不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

恻怆（cè chuàng）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

晨发（chén fā）的意思：早晨出发

芳岁（fāng suì）的意思：指美好的年华，形容年轻时充满芬芳和美好。

高翔（gāo xiáng）的意思：指飞得很高，形容能力、成就等非常出众。

故疆（gù jiāng）的意思：指故乡、故土或祖国。

轨路（guǐ lù）的意思：轨道和路径。比喻事物的发展方向和规律。

华省（huá shěng）的意思：华丽的省略

家难（jiā nán）的意思：家庭困难，家境不好。

京辇（jīng niǎn）的意思：指皇帝驾驶的车辇，比喻权势显赫的人或事物。

慨慷（kǎi kāng）的意思：形容情感激动、豪情壮志

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

青阳（qīng yáng）的意思：指年轻有为、有才华且有远大理想的人。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

慰劳（wèi láo）的意思：安慰和奖励别人，以表达对他们的关心和赞赏。

帷堂（wéi táng）的意思：指宴会上用帷帐围成的场所，引申为宴会、酒席。

宵征（xiāo zhēng）的意思：宵征是指在夜间出兵作战或进行巡逻的行动。

淹泊（yān bó）的意思：形容处境困难，无法自拔。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

云壑（yún hè）的意思：指山势高峻，峰峦重叠，宛如云海和深峡相交的地方。也比喻事物的高远和壮丽。

置酒（zhì jiǔ）的意思：设宴款待，举办酒宴。

至诚（zhì chéng）的意思：指极其真诚和诚实，没有任何虚伪的成分。

这首诗是明代诗人皇甫汸为友人子约北归所作的赠答之作。诗中表达了对友人离京返乡的感慨与不舍之情。

首句“三载游京辇，一朝旋故疆”描绘了友人三年在京都的游历生活，如今却要返回故乡的情景。接着“岂不眷华省，恻怆在帷堂”表达了对京城的眷恋与对即将离开的不舍，同时也有对家中亲人思念的深切情感。

“未习舟涂险，安知轨路长”两句则通过比喻，表达了对友人即将面对旅途艰辛和人生道路漫长的理解与关切。“宵征无淹泊，晨发怀不遑”描述了友人夜以继日、马不停蹄地赶路，心中充满了对家乡的思念。

“辞燕献芳岁，踰楚变青阳”运用自然景象的变化来象征时间的流逝和季节的更替，同时也暗示着友人离别后时光的匆匆。“入门问家难，奚止庭径荒”则描绘了友人回家后发现家中环境的荒凉，进一步强化了对亲人的思念之情。

“置酒相慰劳，临食增慨慷”写出了诗人设宴款待友人，以表达自己的慰藉之情，但面对美食，却更加感慨万千。“已谢子舆乐，徒缅孝标伤”表达了对友人过去快乐生活的怀念，以及对友人孝顺父母的敬仰之情。

最后，“谅乏缓龄药，胡取驻颜浆”表达了诗人对友人青春易逝的感慨，同时也流露出对友人能够长寿健康的美好祝愿。“风河有至诚，云壑且高翔”则是对友人未来旅程的美好祝福，希望他能像风河一样充满真诚，像云壑一样自由飞翔。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人离京返乡过程中的种种感受的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。