鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

风物（fēng wù）的意思：指风景、景色。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

徊翔（huái xiáng）的意思：往返飞翔；来回盘旋。

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

雾雨（wù yǔ）的意思：雾和雨一起出现，形容天气阴沉、潮湿。

萧飒（xiāo sà）的意思：形容人的风采或气质潇洒自如，不拘束。

杳霭（yǎo ǎi）的意思：形容天空或远方的景色模糊、朦胧。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了诗人晚年漂泊的生活状态，以及对自然景色的独特感悟。首句“岁晚飘零日”点明了时间背景，岁末之时，诗人处于一种孤独与漂泊的状态中。接着，“舟行杳霭间”则通过舟行于雾气弥漫的水域，形象地展现了诗人旅途中的景象，同时也暗示了内心的迷惘与迷茫。

“江乡多雾雨，风物近湖山”两句，进一步描绘了诗人所处环境的特色，江边的乡村常常笼罩在雾雨之中，而周围的景致则与湖山相连，展现出了一种宁静而又略带忧郁的自然风光。这种描写不仅丰富了诗歌的意境，也反映了诗人对自然之美的细腻感受。

“独鹤徊翔久，飞云自在闲”则是对诗人内心世界的深刻揭示。独鹤象征着诗人的孤独与高洁，它在天空中徘徊飞翔，似乎在寻找着某种归属或解脱。而“飞云自在闲”则以云的自由自在，反衬出诗人的羁绊与束缚，表达了诗人渴望自由、寻求心灵释放的愿望。

最后，“远游殊未已，萧飒鬓毛斑”两句，总结了诗人的生活状态和情感体验。尽管长途跋涉，远游未止，但岁月的流逝已在他头上留下了痕迹，两鬓斑白，象征着时光的无情与生命的沧桑。这一句既是对个人命运的感慨，也是对人生短暂、世事无常的深刻反思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人晚年漂泊生活的孤独与思考，以及对自然美景的深情凝视，同时蕴含了对生命意义的深刻探索和对自由的向往。