记取（jì qǔ）的意思：记住并牢记事物的内容。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

墙头（qiáng tóu）的意思：指犹豫不决、摇摆不定的态度或立场。

秦人（qín rén）的意思：指有勇无谋的人，形容只有勇气而缺乏智慧的人。

晴沙（qíng shā）的意思：晴朗的天空中没有一丝云彩，地面上也没有沙尘，形容天气晴朗，空气清新。

时路（shí lù）的意思：指时机和道路，表示时机和条件成熟。

桃溪（táo xī）的意思：桃溪是一个多指地名的成语，通常用来比喻美好的环境或人间仙境。

问道（wèn dào）的意思：指探求真理、追求道德、智慧的行为。

先发（xiān fā）的意思：先行动，先做出决策或采取行动。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了诗人清晨在江边行进的所见所感，充满了自然的生机与宁静之美。首句“晓踏晴沙江上堤”，以晨光初照、沙滩明净的景象开篇，营造出清新明亮的氛围。接着，“堤平沙尽草萋萋”一句，细腻地描写了江堤的平坦与沙岸的消失，草丛茂盛，展现出一片生机勃勃的景象。

“墙头野杏才先发，叶底雏莺自在啼”两句，通过野杏的初放和雏莺的啼鸣，进一步渲染了春天的生机与活力，同时也暗示了季节的变化与生命的循环。诗人通过这些细节，巧妙地将自然界的动态与内心的感悟融合在一起。

“问道渔舟通膴水，只应烟火是桃溪”两句，转而描绘了一幅渔舟穿梭于水面，炊烟袅袅的乡村图景，既展现了生活的宁静与和谐，也蕴含着对远方与未知的好奇与探索。

最后，“深村疑有秦人在，记取来时路恐迷”两句，以一种神秘而悠远的笔触，表达了对古老文明的遐想与追寻，同时也提醒自己要记住归途，寓意深刻，引人深思。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对生活哲理的深刻思考，展现了诗人对美好事物的热爱与对生命意义的探索，是一首富有意境和情感深度的作品。