参军（cān jūn）的意思：指参加军队，成为军人。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

逢逢（féng féng）的意思：指连续不断地遇到或发生某个事情。

篁竹（huáng zhú）的意思：篁竹是指竹子的一种品种，也用来比喻人才出众、品德高尚的人。

论功（lùn gōng）的意思：根据功劳或成就来评价或分配待遇。

蛮府（mán fǔ）的意思：形容官员贪婪残暴，专横跋扈。

南粤（nán yuè）的意思：指广东省，也泛指广东地区。

石淙（shí cóng）的意思：形容水流的声音清脆悦耳。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

听鼓（tīng gǔ）的意思：指高度警觉，敏锐地听到某种警报或危险的迹象。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

威名（wēi míng）的意思：指声誉显赫，威望很高的名声。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

应官（yìng guān）的意思：接受官职，担任官员

中水（zhōng shuǐ）的意思：指水位适中，既不深也不浅。

这首清代孙起楠的《送濮荆南经历之粤西》描绘了一幅送别友人前往粤西任职的场景。首句“篁竹丛中水石淙”以清幽的竹林和潺潺流水声，为送别的背景增添了宁静与诗意。次句“应官听鼓踏逢逢”，通过鼓声和行者的脚步声，暗示了官场的秩序与旅程的启程。

“武昌行客今衰柳”借衰柳表达时光流转和友人离别的感伤，同时点出武昌之地。接下来，“蛮府参军此大江”则写出了友人将要任职的偏远地区，以及他面对壮阔长江的豪情。

“陆贾旧通南粤使”提及汉代陆贾出使南越的历史，暗寓友人此行肩负使命，具有历史厚重感。而“祝良新受九真降”则预示着友人可能将迎来新的归顺或和平，寓意深远。

最后两句“论功绝峤看铜柱，浪泊威名振岭泷”祝愿友人在岭南建功立业，名声威震山岭，即使漂泊在外，也能凭借功绩扬名。整首诗情感深沉，既表达了对友人的祝福，也寓含了对边疆治理的期待。