悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

寒梅（hán méi）的意思：形容在寒冷的冬天中依然能够保持傲然不屈的精神和坚强的意志。

胡塞（hú sāi）的意思：形容言行举止放肆、无礼。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

狼烟（láng yān）的意思：指战争中敌人发出的烟火信号，也泛指战争的迹象或开始。

入暮（rù mù）的意思：指日头近落山时，天色已渐暗，暮色降临。

首乡（shǒu xiāng）的意思：指一个人的故乡或者自己的家乡。

乡园（xiāng yuán）的意思：指家乡或故乡。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

雪暗（xuě àn）的意思：雪暗指大雪纷飞，天空阴暗，视线不清。比喻形势险恶，前途暗淡。

载心（zǎi xīn）的意思：形容心情舒畅、满意。

祖生（zǔ shēng）的意思：祖先的生命延续下去。

祖生鞭（zǔ shēng biān）的意思：祖传的鞭子，比喻继承的传统、学问或技艺。

这首诗描绘了诗人行走在华容道上，心中满是对故乡的思念和对未来的期待。首句“寒梅开尽又残年”以寒梅的凋谢象征着一年的结束，营造出一种时间流逝的紧迫感。接着，“回首乡园路几千”表达了诗人对遥远家乡的深深眷恋，路途的漫长与艰辛更显其思乡之情的深沉。

“澧浦断云迷驿火，洞庭飞雪暗狼烟”两句运用了对比和象征的手法，通过描绘云雾弥漫、驿火难辨的澧浦，以及大雪纷飞、狼烟四起的洞庭湖畔，既渲染了旅途的艰难，也暗示了当时社会的动荡不安。同时，这些景象也寄托了诗人对国家命运的忧虑。

“悲笳入暮传胡塞，短褐冲寒遍楚天”进一步深化了这种情感。傍晚时分，凄凉的笳声在边塞回响，不仅让人感受到边关的冷寂与悲凉，也反映了诗人内心的忧国忧民之情。而“短褐冲寒遍楚天”则展现了诗人在严寒中前行的形象，体现了他坚韧不拔的精神。

最后，“念载心期知不负，与君同著祖生鞭”表达了诗人对未来充满信心，相信自己和朋友的努力不会白费，将共同为实现理想而奋斗。这里的“祖生鞭”典故出自《世说新语》，原指东晋名将祖逖闻鸡起舞，激励士气的故事，此处借以表达诗人的豪情壮志。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人身处异乡的孤独与思乡之情，同时也表达了他对国家命运的关怀和对未来充满希望的态度。