到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

家园（jiā yuán）的意思：家园指的是人们居住的地方，也代表着家庭和家人。

将于（jiāng yú）的意思：即将在某个时间或地点发生。

桔槔（jié gāo）的意思：指在争斗中力量相当，难以分出胜负的局面。

郎将（láng jiàng）的意思：指勇敢、英勇的年轻男子。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

相认（xiāng rèn）的意思：相互认识、相互了解

易野（yì yě）的意思：易于驯服，容易驯化。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了浓厚的人情味和田园风光的描写。首句“想到家园春未归”，诗人遥想友人归家时，春天或许还未完全到来，却已心驰神往，表达了对友人归乡的深切期待与思念。

“桔槔转处识邻扉”一句，通过桔槔（一种灌溉工具）转动时发出的声音，诗人巧妙地听出了邻居家的门扉，这一细节生动地展现了乡村生活的宁静与和谐，同时也暗示了邻里之间的熟悉与亲近。

“儿童远近争相认”，描绘了一幅充满童趣的画面。无论是远处还是近处的孩子们，都兴奋地辨认着即将归来的友人，他们的热情与好奇，为归乡的旅程增添了几分温馨与欢乐。

最后一句“郎将于今易野衣”，则点明了友人归乡后的生活状态。友人可能已经换上了更为朴素、贴近自然的衣物，这既是对田园生活的向往，也是对过往官场生涯的一种解脱。整首诗通过细腻的笔触，展现了归乡之人的内心世界以及乡村生活的美好与宁静，传递出一种淡泊名利、回归自然的生活哲学。