豳歌（bīn gē）的意思：指古代豳国的歌曲，用来形容音乐悠扬动听。

背驰（bèi chí）的意思：指与原则、方向相背离，偏离正道。

楚服（chǔ fú）的意思：指古代楚国的服饰，用来比喻有特定标志或特色的服饰。

扶持（fú chí）的意思：支持、帮助、扶助

诡随（guǐ suí）的意思：指人的言行诡计多端，难以捉摸。

回鹘（huí hú）的意思：回鹘是指回纥人，也可以泛指突厥、蒙古等游牧民族。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

前跸（qián bì）的意思：前跸指的是古代皇帝出巡时，先派人清理道路，以便皇帝顺利通行。这个成语的含义是指在某个人或团体到来之前，先进行准备和清理工作。

趋陪（qū péi）的意思：追随、附和别人的意见或行动。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

同调（tóng diào）的意思：指音调相同或和谐的声音。

无訾（wú zī）的意思：没有一点毛病或缺点，完美无瑕

先祖（xiān zǔ）的意思：指祖先，表示对祖先的尊敬和怀念之情。

兴业（xīng yè）的意思：兴业指的是兴办事业、创办企业或开展经营活动。

整顿（zhěng dùn）的意思：整顿指的是对混乱、杂乱的事物进行有序、有组织的整理和整顿。

郑曲（zhèng qǔ）的意思：郑曲是指郑重和曲折，表示态度严肃而言辞周到。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

周用（zhōu yòng）的意思：指善于运用、巧妙运用。

这首诗是元末明初诗人刘基所作的《次韵荅石末公伤用三苗之作》。诗中，刘基通过对历史事件的回顾和引用，表达了对周朝时期周用羌髳功绩的赞扬，以及唐朝与回鹘交往的评价。他指出不同文化间的差异，比如豳地之歌与郑地之乐的异趣，以及楚服与秦车的背离。诗人渴望效仿祖先祖逖的奋发精神，追随先贤姚期的脚步，支持并辅佐圣主开创中兴伟业，同时强调要整治时弊，去除不正之风。整首诗体现了作者的历史观和责任感，以及对国家治理的深思。