登木（dēng mù）的意思：指人物在困境中寻找机会，努力向上攀登，克服困难，取得成功。

鼓枻（gǔ yì）的意思：鼓励、激励

嗟隐（jiē yǐn）的意思：嗟隐是一个形容词词语，用来形容人的内心忧愁、郁闷，感到无法释怀。

贫家（pín jiā）的意思：指家境贫穷，贫困的家庭。

清音（qīng yīn）的意思：指声音纯净悦耳，没有杂音。

任从（rèn cóng）的意思：顺从，听从，不加反抗。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

万一（wàn yī）的意思：表示对可能发生的不好的事情做出预防或警示，以防止损失或避免后悔。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

午饭（wǔ fàn）的意思：午饭是指中午吃的饭食。

西归（xī guī）的意思：指人们离开家乡或原居地，向西方迁徙或回归。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

隐约（yǐn yuē）的意思：模糊不清，不明确。

幽遐（yōu xiá）的意思：幽静遥远的地方。

朱门（zhū mén）的意思：指高门大户、富贵之家。

滋味（zī wèi）的意思：指食物的味道，也用来形容事物的特殊感受或体验。

这首诗描绘了贫富对比鲜明的社会景象，以及诗人对生活的独特感悟。首句“朱门十万一贫家”以夸张的手法，将富贵之家与贫穷之家进行对比，朱门象征着富贵，而“一贫家”则直接点明了贫困的境地。接着，“鼓枻西归怅未涯”表达了诗人归乡时内心的复杂情感，既有对未来的期待，也有对未知的忧虑。

“数米称薪嗟隐约，望云临水负幽遐”两句，通过日常生活中的细节，展现了贫苦的生活状态。数米而食，称薪而炊，生活之艰难可见一斑。“嗟隐约”表达了对这种生活的无奈和感慨。而“望云临水负幽遐”则可能是在自然美景中寻求心灵的慰藉，但即便如此，也无法摆脱生活的困顿。

“清音且听雉登木，曲路任从蝇集瓜”这两句转而描写自然界的生灵，雉鸡在树上鸣叫，苍蝇围绕着瓜果飞舞，自然界的生机勃勃与人类的困境形成鲜明对比，也暗示了诗人对自然的向往和对现实的无奈。

最后，“午饭萧然无脍鲤，须知滋味已能赊”点明了生活的艰辛，午餐简单至极，没有鱼肉这样的佳肴，但诗人却能从中找到满足感，体现了他乐观豁达的人生态度。通过这句，诗人传达了一种即使生活贫困，也能在平凡中寻找快乐和满足的思想境界。

整体而言，这首诗通过对贫富对比、日常生活细节、自然景观以及个人心境的描绘，展现了宋代文人对于社会不公和个人命运的深刻思考，同时也体现了他们面对困境时的坚韧与乐观。