骖騑（cān fēi）的意思：指骏马奔驰的样子，形容行进迅速。

成周（chéng zhōu）的意思：指事情或事物的发展过程达到了最高点或最佳状态。

霏微（fēi wēi）的意思：形容气象或事物微弱、稀疏。

膏液（gāo yè）的意思：指润滑或滋润的液体。

鹤舞（hè wǔ）的意思：形容舞动的姿态优美，轻盈飞舞。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

松鹤（sōng hè）的意思：比喻心胸开阔，豁达大度。

仙宇（xiān yǔ）的意思：指仙人的住所，也用来形容高耸入云的宫殿或楼阁。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

芝童（zhī tóng）的意思：指聪明、聪慧的孩子。

珠旆（zhū pèi）的意思：珠旆是指珍珠和旗帜，比喻美好的形象或威严的气势。

这首诗是刘宪在唐朝时期创作的，名为《奉和幸白鹿观应制》。从诗中可以感受到作者对仙境之美的描绘和对自然景色的赞美。

"玄游乘落晖，仙宇蔼霏微。" 这两句通过“玄游”这一词汇，传递出一种超脱尘世、自由自在的情怀。诗人描述自己仿佛乘着那散落的晚霞，进入了一个神秘而又迷人的仙境。

"石梁萦涧转，珠旆扫坛飞。" 这两句则描绘了一幅生动的景象：水流在曲折的石桥下潺潺流过，仿佛有珍珠般的水花四溅，点缀其间。

"芝童荐膏液，松鹤舞骖騑。" 这里，“芝童”指的是仙童，而“膏液”则可能是指一种神奇的滋补之物。诗人通过这一描写，强调了仙境中生命力与活力的旺盛。

"还似瑶池上，歌成周驭归。" 最后两句，则将读者带到了一个更加神秘的地方——瑶池。这是一个在中国传说中常出现的仙境之所，诗人通过这一比喻，表达了自己对于超凡脱俗的向往。

整首诗通过对自然美景的描绘和仙境生活的想象，展现了诗人对精神世界的追求以及对美好生活的憧憬。