报恩（bào ēn）的意思：以行动回报别人的恩情。

朝绅（cháo shēn）的意思：指朝廷的官员和士人。

宠命（chǒng mìng）的意思：宠命指的是对某人特别关照，对其百般迁就，甚至愿意牺牲自己的生命。

风采（fēng cǎi）的意思：指人的风度和气质，形容人的仪态优雅，神采奕奕。

高足（gāo zú）的意思：学生的学问高超，才华出众。

海曲（hǎi qǔ）的意思：指大海的波浪翻腾、起伏不定的样子。也用来形容事物变化不定或情绪激动。

近臣（jìn chén）的意思：指亲近的大臣，也泛指亲近的官员或得宠的人。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

吴山（wú shān）的意思：指无法逾越的障碍或困难。

星轺（xīng yáo）的意思：形容星星闪烁的样子。

虚左（xū zuǒ）的意思：指表面上摆出左派姿态，实际上缺乏真正的左派思想和行动。

追班（zhuī bān）的意思：指追赶或追逐同一目标的行为。

左席（zuǒ xí）的意思：指被安排在主位或重要位置上的人。

这首明代黎民表的《桐庐道中寄谢侍御(其一)》描绘了对友人谢侍御的赞美和敬意。首句“有美吴山水”赞美了吴地的秀美景色，暗示了谢侍御的新任之地环境优美。次句“星轺宠命新”表达了对谢侍御受到朝廷重用的祝贺，"星轺"象征着显赫的官职。

第三句“涛声驱海曲”以涛声比喻谢侍御的威严，暗示他在政务中的影响力，"海曲"则象征广阔的管辖区域。第四句“风采肃朝绅”进一步描绘谢侍御的仪表风范，使朝廷官员为之肃然起敬。

第五、六句“入社推高足，追班沗近臣”赞扬谢侍御的才能出众，被众人推举为佼佼者，且他的地位接近核心官员。最后一句“未酬虚左席，长愧报恩身”表达了诗人对未能及时邀请谢侍御共事的遗憾，以及自己对无法更好地回报谢侍御知遇之恩的深深愧疚。

整体来看，这首诗通过描绘山水之美和谢侍御的卓越表现，表达了诗人对友人的敬仰和期待，同时也流露出对自身未能尽展才情的感慨。