北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

从先（cóng xiān）的意思：从前，以前。

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

分龙（fēn lóng）的意思：指将一个整体分成两部分，使其失去统一的力量或作用。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

号令（hào lìng）的意思：号令指的是领导者或者上级所下达的命令或指示。

驾驭（jià yù）的意思：掌控、操纵事物或局势。

旌麾（jīng huī）的意思：指旗帜、军旗。也指旗帜飘扬，军队整齐列阵的景象。

六师（liù shī）的意思：指六个教师，也可指六个老师或教育工作者。

龙虎（lóng hǔ）的意思：比喻强者或有权势的人。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

去后（qù hòu）的意思：表示某人或某物离开后的状态或情况。

无敌（wú dí）的意思：没有对手，无可匹敌

先帝（xiān dì）的意思：指已故的君主或统治者，尤指尊称已去世的帝王。

仙去（xiān qù）的意思：指仙人离去，形容人去世或离开。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

有为（yǒu wéi）的意思：有才能、有作为、有成就。

掌握（zhǎng wò）的意思：完全控制、熟练掌握某种技能或知识。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

指挥（zhǐ huī）的意思：指挥是指根据特定的目标和要求，通过指示、调度和协调来组织和引导工作或行动。

这首诗是明代诗人金幼孜所作的《过将台追忆先皇》，通过回忆先帝北征时的情景，表达了对先帝英明领导和英勇事迹的追思与怀念。

首句“忆从先帝北征时”，诗人以回忆的方式拉开序幕，将读者带入历史的长河中，追忆起先帝北征的往事。接着，“亲奉銮舆誓六师”描绘了先帝亲自率领大军出征的壮丽场面，体现了先帝的亲力亲为和对国家的深切关怀。

“威驾风云严号令，阵分龙虎耀旌麾”两句，进一步展现了先帝在战场上的威严形象和高超指挥艺术。风云般的号令，龙虎般的阵势，以及闪耀的旗帜，都彰显了先帝的军事才能和领导魅力。

“指挥掌握真无敌，驾驭英雄政有为”则高度赞扬了先帝在军事指挥和政治治理方面的卓越能力，表现了他作为一位伟大领袖的风采。

最后，“一自鼎湖仙去后，几回过此重悽悲”表达了诗人对先帝逝世的哀痛之情，以及每次经过将台时的深深怀念。这句话不仅寄托了对先帝的哀思，也反映了诗人对历史变迁的感慨。

整首诗通过对先帝北征往事的追忆，展现了先帝的英勇事迹和卓越领导才能，同时也表达了诗人对先帝深深的怀念和哀悼之情。