衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

后昆（hòu kūn）的意思：指晚辈、后代。

门楼（mén lóu）的意思：门楼指的是古代城门或者宅门前的牌楼。引申为进门之前的关键点，也可指重要的门派或门类。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

为此（wèi cǐ）的意思：为了这个目的；因为这个原因

曾孙（zēng sūn）的意思：曾孙是指一个人的孙子或孙女的孩子，也可以泛指后代。

作为（zuò wéi）的意思：作为表示作为一种身份或角色出现，充当某种职能或代表某种身份。

这首诗描绘了一位长辈对后代的教诲与期望，充满了浓厚的家庭伦理色彩和文化传承的意味。

“爰自曾孙，规衿矩裾。”开篇即点明了教育的对象是曾孙辈，强调了规矩礼仪的重要性，从细微处着手，培养下一代的德行。

“衡门楼迟，乐彼琴书。”衡门，指的是简陋的门户，这里象征着清贫的生活环境。即使在简陋的环境中，也乐于沉浸在琴棋书画之中，追求精神的富足。这反映了古人对于精神生活和文化修养的重视。

“训厥后昆，作为此图。”“厥后昆”指自己的后代子孙，“此图”可能是指某种教育方法或家族传承的典籍。这句话表达了长辈对后代进行教导的决心，希望他们能够继承家族的优良传统，成为有德有才之人。

整体而言，这首诗通过简洁的语言，传达了古代家庭教育的核心理念——注重品德修养，追求精神世界的丰富，以及对家族文化的传承。它体现了儒家思想中关于家庭伦理和教育的重要性的深刻认识。