不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

采芝（cǎi zhī）的意思：比喻寻找并选择优秀的人才。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

愤世（fèn shì）的意思：愤世指的是对社会现实不满和失望，情绪激动，心中充满了怨恨和愤怒。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

今人（jīn rén）的意思：指现在的人，也可指当代人。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

清歌（qīng gē）的意思：指悠扬动听的歌声，形容音乐美妙动人。

山采（shān cǎi）的意思：山中采集

商山（shāng shān）的意思：商山指的是商朝时期的商山，也可以泛指商朝时期的商国。在成语中，商山代表了商朝时期的繁荣和昌盛。

适意（shì yì）的意思：指符合自己的心意，使人感到满意、舒适的意思。

忘己（wàng jǐ）的意思：指忘记自己的利益，全心全意为他人着想，舍己为人。

吾生（wú shēng）的意思：吾生是指自己的一生，表示个人的生活和命运。

相忘（xiāng wàng）的意思：相互忘记，彼此不再记得。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

有涯（yǒu yá）的意思：有限，有限度

援琴（yuán qín）的意思：指在音乐表演中，与琴师合奏或伴奏。

这首诗表达了诗人对古人不可企及的感慨，以及对现实人生的思考。首句“古人不可期”揭示出对古代贤士的仰慕与无法触及的遗憾，接着“今人当奈何”引出对当今世事的无奈和困惑。诗人借酒浇愁，“对酒乍相忘”，试图通过音乐排解心中郁结，“援琴发清歌”。

然而，诗人意识到人生短暂，“忧患徒相如”，感叹忧虑只会徒增烦恼。他愤世嫉俗，却又不忘自我，“愤世而忘己”，表明他对社会现实的不满，但又不愿完全沉溺其中。最后两句“商山采芝人，迹迩心自遐”，以隐居的仙人自比，虽然身在近处，心境却远离尘嚣，追求内心的宁静与超脱。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的追思，又有对现实的批判，体现了王夫之深沉的人生哲理和对理想生活的向往。