白鹤（bái hè）的意思：白鹤是指白色的鹤，比喻高飞远翔、神态悠然的样子。

长松（cháng sōng）的意思：指人的品德高尚，行为正直，像松树一样挺拔坚强。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

鹤神（hè shén）的意思：指高人、大师、能人。

家公（jiā gōng）的意思：指家庭中的丈夫或家长。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

神清（shén qīng）的意思：形容头脑清醒，思维敏捷，精神焕发。

王家（wáng jiā）的意思：指皇室或贵族家族的家庭。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

此诗描绘了一幅宁静而高雅的画面，通过自然景物的描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对超然物外生活的向往。

首句“高树长松共晚”，描绘了傍晚时分，高大的树木与古老的松树并肩而立，共同迎接夜幕的降临。这不仅展现了自然界的和谐共生，也暗示着时间的流逝与岁月的沉淀。

次句“苍筠野石同贞”，将目光转向了苍翠的竹子与荒野中的石头，它们虽处于不同的环境，却都以坚韧不拔的姿态存在着，象征着不变的忠诚与坚定。这里运用了对比的手法，强化了自然界的多样性和生命力。

“珍重王家公子，翩翩白鹤神清”则将视角转向了人类社会。诗人以“王家公子”比喻那些出身高贵、才华横溢的人物，但又强调了他们内心的纯净与超脱世俗的气质，如同自由飞翔的白鹤，远离尘嚣，保持心灵的清明。这一句不仅赞美了人物的内在品质，也表达了诗人对于理想人格的追求和向往。

整体来看，这首诗通过对自然景观和人物形象的描绘，展现了诗人对美好事物的热爱与对高尚品格的推崇。在元末明初的社会背景下，这种对自然与人性美的追求，既是对当时社会现实的一种逃避，也是对理想境界的向往与追求。