不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

达磨（dá mó）的意思：形容人或事物没有头脑、没有智慧、愚笨。

大家（dà jiā）的意思：大家通常指众人，表示集体或群体。也可用来指代各个方面的人或事物。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

家风（jiā fēng）的意思：

◎ 家风 jiāfēng
[family style;family tradition] 一个家庭或家族的传统风尚;门风
习其家风。——宋· 司马光《训俭示康》

今人（jīn rén）的意思：指现在的人，也可指当代人。

起来（qǐ lái）的意思：表示行动、活动、起床等动作或状态的开始。

太过（tài guò）的意思：过分，超过正常或适当的程度。

天明（tiān míng）的意思：指夜晚过去，天快要亮的时候。

向火（xiàng huǒ）的意思：指人们在火源旁边取暖，并借火源照明。也比喻依附强者以获取利益。

这首诗以生动的语言描绘了两种截然不同的生活态度和价值观。前两句“古人贫不及，今人富太过”对比了过去与现在的财富观，表达了对古人朴素生活的向往和对现代物质追求过度的反思。

接着，“唯有慈受叟，家风不恁么”指出在这样的社会背景下，只有像慈受老人这样的人，保持了不随波逐流的生活方式，坚持着自己的原则和传统。

“有油便点灯，有炭便向火。无油无炭时，大家黑处坐”描述了慈受老人的生活哲学，无论条件如何，他都能找到满足和乐趣，即使是在最简陋的环境中也能自得其乐。

“坐得骨臀痛，长伸两脚卧。天明起来吃粥，说甚迷逢达磨”进一步展现了老人的生活态度，即使身体不适，也愿意享受片刻的放松；而当新的一天开始，他依然能平静地面对生活，似乎对世事有着超脱的理解。

整体而言，这首诗通过慈受老人的形象，传达了一种简单、知足、乐观的生活态度，以及对现代社会过度追求物质的反思，鼓励人们寻找内心的平静和生活的真谛。