苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

禅堂（chán táng）的意思：禅宗寺庙的大厅，也用来比喻平静安宁的心境。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

风俗（fēng sú）的意思：指一定地区或群体长期形成的社会习俗和风尚。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

关键（guān jiàn）的意思：指事物的核心要点或决定性因素。

轨躅（guǐ zhú）的意思：指行走时摇摇摆摆，步履不稳，无法前进。

祸患（huò huàn）的意思：指灾祸和困难。

近远（jìn yuǎn）的意思：近距离和远距离。

孔孟（kǒng mèng）的意思：指孔子和孟子，泛指儒家学派的代表人物。

苦恨（kǔ hèn）的意思：指深深地感受到苦痛和悔恨。

缅思（miǎn sī）的意思：缅思指的是思念、怀念。

岷峨（mín é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

篇简（piān jiǎn）的意思：形容文章或文字简洁明了。

破昏（pò hūn）的意思：突破困惑，恢复清醒

牵衣（qiān yī）的意思：指一个人拉着另一个人的衣服，表示关系亲密或紧密相连。

人言（rén yán）的意思：指别人的言论、议论。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

蹂践（róu jiàn）的意思：蹂践指踩踏、践踏，也用来形容对人的侮辱、摧残。

入人（rù rén）的意思：指被欺骗、受骗。

三苏（sān sū）的意思：指三位苏姓的文学家，即苏轼、苏洵和苏辙，合称为“三苏”。也用来形容文学家或学者的集合。

生愿（shēng yuàn）的意思：指人生的愿望或志向。

石言（shí yán）的意思：指言辞坚定不移，像石头一样不可动摇。

疏散（shū sàn）的意思：指人群或物体因某种原因而分散或解散，以保障安全。

斯文（sī wen）的意思：文雅有礼貌，举止得体。

天人（tiān rén）的意思：指人与天之间的关系，也表示人的品德高尚、超凡脱俗。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

先见（xiān jiàn）的意思：预见未来，具有预知能力。

邪说（xié shuō）的意思：指错误的言论或观点。

兴发（xīng fā）的意思：兴旺发达，繁荣兴盛。

扬马（yáng mǎ）的意思：指马奔跑时昂首扬鬃，形象地比喻骄傲自大、得意忘形。

药石（yào shí）的意思：指珍贵的药物和宝贵的石头，比喻宝贵的东西。

衣裾（yī jū）的意思：衣服的下摆。

一副（yī fù）的意思：形容某人的表情、神态或态度非常明显、鲜明。

真容（zhēn róng）的意思：真实的面貌或真实的表情

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

著作（zhù zuò）的意思：指有价值的著述或作品。

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

这首诗是宋代诗人郭印对三苏（苏洵、苏轼、苏辙）的赞美和敬仰之作。诗人首先高度评价三苏为天赋异禀的人才，他们的著作丰富而深奥。他感叹自己年轻时未能早读其作品，深感遗憾。对于外界认为管库职位低微的说法，诗人不以为意，反而欣赏三苏的淡泊名利，认为他们随性自在，如同春风中的衣袂飘逸。

诗人进一步指出，三苏家族与佛教禅宗有着深厚的联系，他们的智慧犹如明亮的灯火，能照亮昏暗的世界。他们父子三人对儒家思想的贡献，堪比扬雄和孔子孟子，具有开启智慧的关键作用。诗人感慨时间有限，但三苏的思想永存，能够抵御歪风邪说，挽救颓废的世风。

然而，诗人担忧社会风气败坏，外敌入侵，使得中原遭受践踏。他怀念三苏的教诲，认为他们预见到了这些祸患。最后，诗人表达了对三苏精神的深深敬仰，希望能借助他们的智慧，拯救苍生于水火之中。

总的来说，这首诗是对三苏人格魅力、学识以及他们在历史上的重要地位的深情赞颂，同时也寓含了对时代危机的忧虑和对道德文化的呼唤。