登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

和衣（hé yī）的意思：指夫妻同床共寝，和睦相处。

疾风（jí fēng）的意思：形容风势迅猛，速度极快。

脚力（jiǎo lì）的意思：指行走时的力量和速度。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

拥被（yōng bèi）的意思：指争夺衣被，争抢物品。

这首宋朝诗人胡峄的《泊昆山》描绘了舟行风雨中的生活场景与诗人独特的内心感受。

首句“疾风欺雨透蓬船”，以简练的语言勾勒出舟行于风雨交加之中的景象，疾风骤雨似乎毫不留情地穿透了船篷，营造出一种风雨交加、舟行艰难的氛围。这里的“欺”字，赋予了自然力量以人格化的情感色彩，生动形象地表现了风大雨急的恶劣天气对船只的侵袭。

次句“拥被和衣昼亦眠”，则展现了诗人面对恶劣环境时的应对方式——在白天也选择蜷缩在被褥中，和衣而眠。这种行为不仅体现了诗人对自然环境的适应能力，也暗示了他内心的平静与坚韧，即使在艰苦的环境中也能保持内心的宁静。

第三句“儿女登临馀脚力”，转而描述了诗人在经历了长途跋涉后，虽然体力已显疲惫，但仍带着家人一同登高远眺的情景。这既是对旅途劳顿的写照，也是对家庭情感的温馨描绘，体现了诗人对家人的关爱与陪伴。

最后一句“更随明月绕山前”，则以美丽的自然景观收尾，诗人与家人在月光的引领下，继续前行，探索未知的山前世界。这一句不仅展现了诗人对自然美景的欣赏与向往，也寓意着对未来旅程的期待与勇气。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然挑战时的坚韧与乐观，以及对家庭的深情与对未知世界的探索精神，是一首富有情感深度与生活哲思的作品。