八骏（bā jùn）的意思：八匹骏马，比喻出色的人或物。

宝幢（bǎo zhuàng）的意思：宝幢是指佛教经典中常常提到的宝塔，也用来比喻重要的人或事物。

苍凉（cāng liáng）的意思：形容景象凄凉、寂寥，令人感到悲伤和无奈。

驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

鹄立（hú lì）的意思：形容人的姿态或态度高傲自负。

海日（hǎi rì）的意思：海洋中的太阳，比喻非常辽阔的海洋或者无边无际的事物。

寒光（hán guāng）的意思：寒冷的光芒，形容光线冷酷、锋利或刺眼。

皇威（huáng wēi）的意思：指皇帝的威严和权力。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

纳言（nà yán）的意思：指一个人能够明白并接纳他人的意见或建议，有谦虚、虚心的态度。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

泰运（tài yùn）的意思：指吉祥如意、运势兴隆的时期或状态。

威重（wēi zhòng）的意思：指威严和重要性。

轩腾（xuān téng）的意思：形容气势盛大，热闹非凡。

仪凤（yí fèng）的意思：指人仪表端庄美丽，如凤凰一般优雅。

月半（yuè bàn）的意思：指时间已过半，接近月底。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

这首诗描绘了早朝时分的庄严与肃穆。首句“苍凉海日候初升”，以“苍凉”二字渲染出清晨的宁静与辽阔，海日初升则预示着新一天的开始，充满了希望与生机。接着，“视夜寒光月半棱”一句，通过夜晚残月的寒光，反衬出黎明前的寂静与冷清，同时也暗示着时间的流转与更替。

“驰道几闻飞八骏”一句，借用了古代传说中的八骏神马，象征着皇帝出行的威严与速度，表达了对皇帝权威的敬畏之情。“纳言今喜侍双灯”则可能是指朝臣们在皇帝身边，如同两盏明灯，既照亮了前行的道路，也体现了君臣之间的和谐与默契。

“宝幢绣幄皇威重，紫气黄云泰运增”两句，进一步强调了皇权的神圣与不可侵犯，同时“紫气黄云”也是古人用来形容祥瑞之气，象征国家的繁荣昌盛和运势的提升。

最后，“仗外千官齐鹄立，九霄仪凤有轩腾”描绘了朝堂上群臣肃立，恭候圣驾的场景，以及皇帝威仪的展现，整个画面充满了庄重与秩序感。整体来看，这首诗通过对早朝景象的细腻描绘，展现了明代宫廷的威严与秩序，以及对皇权的尊崇与敬畏。