安卧（ān wò）的意思：指安心地躺下休息或安心地入睡。

北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

仓卒（cāng cù）的意思：匆忙，慌忙

测识（cè shí）的意思：测量和识别。

愁坐（chóu zuò）的意思：形容非常忧愁、烦恼的样子。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

局蹐（jú jí）的意思：指处于困境中，陷入困局或危险境地。

狼藉（láng jí）的意思：混乱不堪，杂乱无章。

乱云（luàn yún）的意思：形容天空中乌云密布，风云变幻。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

叵测（pǒ cè）的意思：叵测指事物难以测度或推测，也形容人心机深沉，难以捉摸。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

欹侧（yī cè）的意思：倾斜，偏向一侧

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

伤人（shāng rén）的意思：伤害他人身体或感情。

失魄（shī pò）的意思：失去勇气和信心

天道（tiān dào）的意思：指自然界的规律和道理，也指上天的旨意。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

阴翳（yīn yì）的意思：指阴暗、昏暗的样子。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

暂息（zàn xī）的意思：指暂时停止或中断某种活动或行动。

毡毳（zhān cuì）的意思：形容人或物质质地坚硬、不可动摇。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了诗人乘船途中所见所感，充满了旅途的艰辛与内心的感慨。首句“解缆未十里，峥嵘乱云黑”便将读者带入了一个风雨交加、云雾缭绕的恶劣天气之中，船只刚刚离岸，还未行十里路程，就已经遭遇了如此险恶的环境。接下来，“北风吹波立，进咫退已尺”形象地展现了风浪之大，船只在风浪中艰难前行，每前进一小段距离，却又似乎后退了一尺，生动地刻画出航行的不易。

“努力度前湾，依林聊暂息”则描述了船队在艰难航行后，寻找一处可以稍作休息的地方，暂时摆脱风浪的侵扰。然而，即使是在短暂的休息中，也难以避免自然界的侵袭，“船窗雨穿溜，狼藉沾衣席”写出了雨水透过船窗，淋湿了船上的衣物和地面，营造出一种潮湿、压抑的氛围。

“局蹐拥毡毳，愁坐终日夕”进一步描绘了船员们在恶劣天气中的困苦生活，他们蜷缩在狭窄的空间里，穿着毛毯，愁眉不展地度过漫长的夜晚。仆人们因为长途跋涉而疲惫不堪，饥饿和寒冷使得他们精神恍惚，失去了常态。

“对此伤人心，奈何远行客”表达了诗人对船员们的同情，同时也抒发了自己作为远方旅人的孤独与无奈。在这样的环境下，即使是同舟共济的朋友，也只能勉强露出笑容，以求安卧，避免因颠簸而感到不适。

最后，“人事有仓卒，天道叵测识。向来行路难，未有新安驿”总结了旅途的艰辛与不可预测性，暗示了前方未知的挑战和困难。尽管面对重重困难，但诗人并未失去希望，他相信前方总会有新的驿站等待着他们，给予他们休息和恢复的机会。

整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的种种艰辛与挑战，以及在逆境中的人性光辉，体现了诗人对生活的深刻洞察和对人性的深切关怀。