把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

博物（bó wù）的意思：广博的知识和学问，博览群书

才子（cái zǐ）的意思：指具有卓越才华的人，特指文学才子。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

车把（chē bǎ）的意思：指掌握权力或决策权的人。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

浪道（làng dào）的意思：指追求享乐、放纵而不拘束的生活方式。

鲤鱼（lǐ yú）的意思：比喻人通过努力和机遇，成功地突破障碍，达到更高的境界。

南村（nán cūn）的意思：南村指的是乡下或偏远的地方。

穷居（qióng jū）的意思：指生活贫困，居住条件差。

骚人（sāo rén）的意思：形容言行轻佻、放荡不羁的人。

天相（tiān xiàng）的意思：指人的相貌或特征在外部表现上与内在品质相符合。

停车（tíng chē）的意思：停止行动或活动，暂时休息或等待。

晚达（wǎn dá）的意思：指迟到，晚到达目的地或约定地点。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

炎天（yán tiān）的意思：非常炎热的夏天

自制（zì zhì）的意思：自己制作或创造，不依赖于外部力量。

这首清代诗人茅荐馨的《送罗鲁峰》表达了对友人的离别之情以及对罗鲁峰才华和未来的期许。首句“楚客停车把臂初”，描绘了送别的场景，如同古代楚地的游子停下车子，与朋友深情告别。次句“南村东去近何如”，询问友人此去南方村落的路程，流露出关切之情。

“骚人自制江皋调”暗指罗鲁峰具有文人骚客的才情，能创作出如江边景色般动人的诗歌。“才子今陈魏阙书”，进一步赞美他的文学才华，暗示他在朝廷或官府中有所作为。接下来，“昭谏能诗终晚达”祝愿他尽管起步晚，但凭借才能和直言进谏的能力，未来定能获得成功。

“茂先博物岂穷居”引用典故，赞扬罗鲁峰学识渊博，不会因为身处偏远之地而停止学习。最后两句“炎天相望沧浪道，为羡清尊脍鲤鱼”，以夏日对岸相望，想象友人在清凉的江边品鱼饮酒的生活，表达了对悠闲生活的向往和对友人的羡慕。

整体来看，这首诗情感真挚，既表达了对友人的祝福，也寓含了对友人才华的赞赏，是一首典型的送别诗。