篙竿（gāo gān）的意思：指用于撑船的长竿，比喻支撑事物的关键或基础。

高居（gāo jū）的意思：指在职位、地位、名声等方面处于高位或占据优势地位。

赓歌（gēng gē）的意思：形容文采华美、诗文悠扬的歌曲或文辞。

躬稼（gōng jià）的意思：指亲自耕种庄稼，也比喻亲自努力工作。

顾景（gù yǐng）的意思：顾念、关注景物。

关扃（guān jiōng）的意思：指关闭门户，比喻拒绝外界的事物或者封闭自己的心灵。

过军（guò jūn）的意思：指人在军中或者战场上经历过战争，有丰富的军事经验。

箕踞（jī jù）的意思：形容坐姿懒散，不庄重。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

搅聒（jiǎo guō）的意思：指人们大声喧哗，扰乱了正常的秩序。

荆笄（jīng jī）的意思：指战争中的戈戟和箭矢，用来比喻战争和杀戮。

这首诗描绘了一幅古人隐逸生活的画面。开篇“江干高居坚关扃，犍耕躬稼角挂经”写出了诗人居住在江边高地，门窗牢固，自给自足，从事农耕，生活简朴而充实。

接着“篙竿系舸菰茭隔，笳鼓过军鸡狗惊”则展示了诗人居所的宁静与周围环境的和谐。竹篙固定着小船，菰菜和蒲公英生长在水边，形成了一道自然的屏障。即使远处有军队经过，敲打着军鼓，也只让家禽惊吓而已。

“解襟顾景各箕踞，击剑赓歌几举觥”则透露出诗人在闲适中不失豪情，时而解开衣襟，仰望景致，心中自有一番豪放之情。击剑唱歌，是一种英勇和激昂的生活态度。

最后“荆笄供脍愧搅聒，乾锅更戛甘瓜羹”则写出了诗人对待饮食的态度。即使是简单的蔬菜野味，也能感受到其中的美味。锅中的瓜羹，是一种生活的小确幸。

整首诗通过对自然环境和个人生活状态的描绘，展现了诗人追求简约而充实、宁静中不失豪放的生活理念。