抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

钵盂（bō yú）的意思：指富贵、荣华的象征。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

芬馥（fēn fù）的意思：形容花草的香气浓郁。

高岑（gāo cén）的意思：形容人的品德高尚，道德修养深厚。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

历来（lì lái）的意思：历来指过去的时间中一直如此，表示长期以来一直没有改变的情况或现象。

履险（lǚ xiǎn）的意思：履行危险的事情，承担风险或冒险。

模糊（mó hu）的意思：形容事物不清晰、不明确，不容易辨认或理解。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

琪花（qí huā）的意思：形容美丽华丽的花朵

容身（róng shēn）的意思：指暂时找个地方住宿或逗留。

微志（wēi zhì）的意思：微小的志向或追求

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

字模（zì mú）的意思：指写字时用来模仿或练习的模板。

抱膝吟（bào xī yín）的意思：抱膝而坐，低头默默吟诵。形容沉思默想，陶醉于自己的思考之中。

履险如夷（lǚ xiǎn rú yí）的意思：走在危险的路上却像走在平地上一样稳定安全。

这首诗描绘了一位诗人对观音阁的景仰与向往之情。首句“履险如夷藉此心，从容身已到高岑”以“履险如夷”形容观音阁所在之地虽险峻却在诗人的心中如同平坦之地，体现了诗人内心的平和与从容。接着，“从容身已到高岑”则表达了诗人已经心神到达了观音阁的意境。

“钵盂历历来丹灶，鹦鹉翩翩向竹林”两句，通过描绘观音阁周围的自然景象——钵盂、丹灶、鹦鹉、竹林，营造出一种静谧而充满生机的氛围，同时也暗示了观音阁与佛教文化、修行之地的联系。

“碑字模糊苔作篆，琪花芬馥叶成阴”则进一步描绘了观音阁环境的古朴与幽雅，碑文被岁月侵蚀，苔藓覆盖，显示出历史的痕迹；而琪花的香气与树叶的浓荫，则增添了自然之美。

最后，“何时微志能粗了，手结茅亭抱膝吟”表达了诗人对于能够在此地静心修行、创作的愿望，希望有一天能亲手搭建一座茅亭，在此抱膝吟诵，享受心灵的宁静与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了观音阁及其周围环境的美丽与神秘，以及诗人对这种环境的向往与追求，体现了其内心深处的平和与对精神世界的渴望。