草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

蹬道（dēng dào）的意思：指行走时用脚踩在道路或台阶上，以保持平衡。

木香（mù xiāng）的意思：指木材散发出的香气，比喻人品高尚，具有德行和品德。

盘纡（pán yū）的意思：形容曲折、迂回。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

石屋（shí wū）的意思：指坚固耐用的房屋，也比喻人的意志坚定不移。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

竹王（zhú wáng）的意思：指在某一领域或某一方面表现出色、超群出众的人。

这首诗描绘了登山时所见的壮丽景色与清新氛围，充满了自然之美和人文之趣。

首联“盘纡五千级，蹬道入云长”以夸张的手法描绘了登山之路的蜿蜒曲折，仿佛直通云端，给人以强烈的视觉冲击和对攀登艰难的预感。

颔联“天近星辰大，山深草木香”则转换视角，从高处俯瞰，星辰显得格外明亮而宏大，深入山林之中，空气中弥漫着草木的清香，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的宁静氛围。

颈联“众泉争曲壑，远树让斜阳”进一步展现了山间的生动景象。泉水在曲折的山谷中奔流，竞相争鸣；远处的树木在夕阳的映照下，仿佛自觉地让出了光辉，为日落增添了一抹温柔的色彩。

尾联“石屋香烟起，人家赛竹王”则将视线拉回人间，石屋中升起袅袅香烟，透露出一种生活的气息。赛竹王可能是指当地的一种传统节日或习俗，人们通过比赛来庆祝，增添了地方文化的独特韵味。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了登山过程中的壮美风光与人文活动，既展现了大自然的雄奇与美丽，也体现了人与自然和谐共处的美好愿景。