宝芝（bǎo zhī）的意思：形容品质高尚、价值珍贵的人或物。

碧玉（bì yù）的意思：碧玉是指翡翠这种美丽的宝石，用来比喻美好、珍贵的人或物。

常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

飞五（fēi wǔ）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

红蕖（hóng qú）的意思：红蕖是指红色的荷花，比喻美丽的女子。

金蟾（jīn chán）的意思：形容人贪财好利，贪婪无度。

灵书（líng shū）的意思：指能够启发人们智慧、提供指导的书籍或文字。

凝碧（níng bì）的意思：指天空湛蓝、碧绿明亮的样子。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

山客（shān kè）的意思：山中的客人，指在山区居住或旅行的人。

神灯（shén dēng）的意思：指智慧和才能超群的人，也可以表示有智慧的指导或帮助。

时宴（shí yàn）的意思：指在适当的时机举办盛大宴会，以示庆贺或庆祝。

太虚（tài xū）的意思：指虚幻、空幻的样子或状态。

天柱（tiān zhù）的意思：指支撑天空的柱子，比喻重要的支持或依靠。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

三山客（sān shān kè）的意思：指在旅途中相识的朋友。

五色鱼（wǔ sè yú）的意思：形容色彩鲜艳多样。

这首诗描绘了一位道人在自然山水间修炼的仙境生活。诗中“桐柏真人曾此居，焚香厓下诵灵书”两句，表明这里曾经住过一位修道之人，他在岩洞中焚香诵读道教的神秘典籍，营造出一种超脱尘世、追求仙境的氛围。

“朝回时宴三山客，涧尽闲飞五色鱼”两句，则写道人与来自三山（可能指代三座神山）的朋友在清晨举行宴会，而溪流中有五彩斑斓的鱼儿悠然自得地游弋，这不仅描绘了一个美丽和谐的自然景象，也暗示了一种超凡脱俗的生活状态。

“天柱一峰凝碧玉，神灯千点散红蕖”两句，通过对山峰与神灯的描写，表现出一种仙境的壮观与神秘。天柱一峰如同凝固的碧玉，神灯则像星辰般璀璨，增添了诗中仙境的神奇色彩。

“宝芝常在知谁得，好驾金蟾入太虚”两句，则是对仙境生活的一种向往。宝芝（灵芝）象征长生不老，诗人通过提问谁能得到这种永生之物，以及驾驭着如同神兽般的金蟾蜍进入太虚之境，表达了对道家追求永生与超脱尘世的深切向往。

整首诗通过对仙境山水、修炼生活、自然景观及仙法神器的描绘，展现了一种高远清新的意境，同时也反映出诗人对于道教文化的深厚情感和追求。