八佾（bā yì）的意思：八佾是指古代祭祀时用来承载神像的八种礼器。

还衡（hái héng）的意思：指回到原来的状态或平衡的状态。

回轸（huí zhěn）的意思：回转、折回

莫不（mò bù）的意思：莫不是“没有不”的意思，表示没有一种情况例外。

孝熙（xiào xī）的意思：孝顺和善良。

已事（yǐ shì）的意思：已经发生的事情

专精（zhuān jīng）的意思：

(1).专心一志。 北齐 颜之推 《颜氏家训·养生》：“考之内教，纵使得仙，终当有死，不能出世，不愿汝曹专精於此。” 唐 韩愈 《精卫衔石填海》诗：“人皆讥造次，我独赏专精。” 宋 周煇 《清波别志》卷下：“凡诸艺业，未有学而不得者，病在心力懈怠，不能专精耳。” 鲁迅 《花边文学·正是时候》：“他看看小康者，是这么闲适，看看急迫者，是这么专精，这，就总应该有些道理。”
(2).专一求精。《后汉书·桓荣传》：“今皇太子以聪叡之姿，通明经义，观览古今，储君副主莫能专精博学若此者也。” 唐 刘知几 《史通·申左》：“然则儒者之学，苟以专精为主，止於治章句，通训释，斯则可矣。” 元 刘祁 《归潜志》卷八：“有司如此，欲学子辈专精难矣。” 清 陈廷焯 《白雨斋词话》卷七：“ 晏元献 、 欧阳文忠 皆工词，而皆出 小山 下，专精之诣固应让渠独步。”
(3).谓聚精凝神。《吕氏春秋·论威》：“并气专精，心无有虑，目无有视，耳无有闻，一诸武而已矣。” 许维遹 集释：“‘并’为‘屏’之初文。” 陈奇猷 校释：“ 许 説是。凡人专心致志於一事皆屏蔽其气息而为之，即所谓‘并气专精’也。”

这首诗描绘的是祭祀仪式中的庄重场面。"舞具八佾，乐备六成"，言及舞蹈队伍规模宏大，音乐编排丰富，展现出皇家祭祀的盛大和严谨。"大矣孝熙，厉意专精"，赞美了孝道的崇高和祭典主持者的专注与敬业。"已事而竣，回轸还衡"，意味着仪式进行顺利，环节衔接得当，如同车轮回转，平稳有序。最后两句"我应受之，以莫不增"，表达了接受这一荣耀的感受，认为这样的仪式只会使人心中更加敬畏和增益。

整体来看，这是一首歌颂祭祀盛典的赞歌，体现了宋代郊庙朝会礼仪的庄重与神圣。