肮脏（āng zāng）的意思：非常脏乱，指极其污秽、不洁净的状态。

北极（běi jí）的意思：指极寒之地，比喻极度寒冷、严酷的环境或处境。

不惜（bù xī）的意思：不计较付出，毫不吝惜

不断（bù duàn）的意思：不间断地、持续不断地

昌运（chāng yùn）的意思：昌盛的运气或时运。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

感时（gǎn shí）的意思：感受到时代的变化，抓住时机，适应时代的要求。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

麟凤（lín fèng）的意思：麟凤是指传说中的神兽“麟”和“凤”，用来形容极为美好、稀有的事物或人才。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

上元（shàng yuán）的意思：指元宵节，也指元宵节时期。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

为国（wèi guó）的意思：为了国家，为了国家的利益。

先知（xiān zhī）的意思：指能够预知未来的人。

祥光（xiáng guāng）的意思：祥光指的是美好的光芒或光辉，意味着吉祥、光明和幸福。

云半（yún bàn）的意思：指云彩只占了一半天空，形容天气阴沉，预示着可能发生不好的事情。

自解（zì jiě）的意思：自己解决问题或困难

这首诗描绘了江南六月连绵不断的雨景与江北云雾缭绕的景象，通过对比展现了作者对时事的感慨与个人命运的无奈。首联“江南六月雨不断，江北双旌云半垂”以江南的雨和江北的云起兴，营造出一种阴郁的氛围，暗示着作者内心的沉重。

颔联“肮脏感时心独苦，驰驱为国鬓先知”直抒胸臆，表达了作者在特定时代背景下，内心深处的痛苦与忧虑，以及为了国家付出的辛劳，使得两鬓早生华发。这两句诗深刻揭示了作者对国家命运的关切和个人牺牲的感慨。

颈联“上元昌运符麟凤，北极祥光绕殿墀”转而赞美国家的昌盛与祥瑞，上元佳节象征着国家的繁荣昌盛，北极祥光则预示着帝王的威严与神圣，殿墀环绕的祥光更增添了庄严的气氛。这一转折不仅丰富了诗歌的情感层次，也体现了作者对国家未来的美好祝愿。

尾联“我送君情君自解，高歌不惜酒盈卮”则是对友人的深情告别。诗人以豪迈的姿态，通过高歌和饮酒来表达对友人离去的不舍之情，同时也暗示了两人之间深厚的友谊。这一句既是对友情的颂扬，也是对离别的豁达态度的体现。

整体而言，这首诗情感深沉，既有对时局的忧思，也有对友情的珍视，展现了明代文人士大夫在复杂社会背景下的内心世界和精神风貌。