碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

出九（chū jiǔ）的意思：指人的智慧、能力、品德等方面达到了极高的水平。

棣萼（dì è）的意思：形容美好的事物或人物。

帝王（dì wáng）的意思：指君主、国王或皇帝，也指统治者的权势和威严。

古帝（gǔ dì）的意思：指古代的帝王，也用来形容非常有权威和威严的人。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

灵仪（líng yí）的意思：灵巧聪明的举止和仪态。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

下席（xià xí）的意思：指辞让，让座或退席，表示对他人的尊重和礼貌。

晏驾（yàn jià）的意思：晏驾是指晏婴和齐桓公的故事，用来形容人们以谦虚的态度面对权势者。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

这首诗是唐代诗人白居易的作品，属于挽歌词的一种。挽歌是中国古代的一种丧葬礼仪上的乐曲，也常用来形容哀悼亡者的诗歌。这首诗描绘了一位皇帝去世后的场景，通过对车驾、灵柩、云气等的描述，表现了对逝者的哀思和朝廷的隆重礼仪。

"晏驾辞双阙" 一句，以“晏驾”指代皇帝的车驾，"辞双阙"则是离开宫阙的意思，表明皇帝的葬礼已经开始。"灵仪出九衢"中的“灵仪”通常指的是皇帝的梓宫或棺椁，“九衢”则代表大路，这里形容灵柩从正门出发，象征着最高规格的送别。

"上云归碧落" 一句，通过“上云”描绘灵车升入云端，而“归碧落”则是指皇帝的灵魂返回天界或仙境的寓意。下一句 "下席葬苍梧" 中，“下席”意味着灵柩放置于地面，准备安葬；“葬苍梧”则形容墓地的庄严肃穆。

"蓂晚馀尧历" 这句话中，“蓂晚”指的是日暮时分，而“馀尧历”可能是指夜深人静，时间已过午夜。这两句交织出一种哀伤和静谧的氛围，也表现了送葬过程的庄重与漫长。

"龟新启夏图" 一句，通过“龟”象征着皇权的传承，而“新启夏图”则可能是指新的历史时期的开始。这两句表达了对逝去的皇帝哀悼之情，以及对新君即位的期待。

最后 "三朝联棣萼，从古帝王无"，其中“三朝”代表着三个朝代或长时间的传承，“联棣萼”则可能是指某种特殊的花卉或物象，这里用来比喻皇室的血脉相连。"从古帝王无"强调了这种传承在历史上的罕见和珍贵。

整首诗通过对葬礼的详细描写，以及对逝者的哀思和对未来继承者的期待，展现了唐代皇家丧仪的宏大与庄严，同时也反映出诗人白居易在此类场合下的情感深度和文学才华。