扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

别肠（bié cháng）的意思：形容感情深厚，情意绵绵，不忍离别。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

彻夜（chè yè）的意思：通宵整夜不睡。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

浮屋（fú wū）的意思：指建在水上或悬空的房屋，形容不稳固、不牢靠。

江梅（jiāng méi）的意思：比喻人的性格或心情像江梅一样坚韧不拔，不受外界环境的影响。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

木落（mù luò）的意思：指树叶脱落，也比喻人事物的衰败或失去原有的生机。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

清歌（qīng gē）的意思：指悠扬动听的歌声，形容音乐美妙动人。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

岁晏（suì yàn）的意思：岁月平静，年景安宁。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

这首诗描绘了一幅深情别离的画面，情感细腻，意境深远。

首先，“美人扁舟舣湘岸，木落江寒惊岁晏”两句，以美人乘舟停泊湘江岸边起笔，秋风吹落树木，江水寒冷，暗示季节已至年末，营造出一种离别的氛围。美人与舟的静默形象与自然界的动态景象形成对比，增添了画面的层次感和情感的丰富性。

接着，“相思千里忽相逢，清歌彻夜千杯空”两句，写出了两人虽相隔千里，却在此刻意外相遇的情景。相逢的喜悦与相聚的短暂形成鲜明对比，通过“清歌彻夜千杯空”的描述，表达了即使相聚也难掩离愁别绪的主题。

“江梅细花照红烛，却疑身在罗浮屋”两句，将场景转换为室内，以江边的梅花细花映照红烛，营造出温馨而略带哀愁的氛围。这种转变不仅丰富了画面的层次，也暗示了主人公内心的复杂情感，仿佛置身于仙境般的罗浮山中，既现实又梦幻。

最后，“送君情应如三湘，波深不洗离别肠”两句，直接表达了对友人的深厚情感，如同穿越三湘的江水，深邃而难以抹去。这里的“波深不洗离别肠”形象地描绘了离别之痛难以忘怀，情感真挚而深刻。

“怅望天南鹤一只，安得垂风生羽翼”两句，以鹤为喻，表达了对远方友人的思念与不舍。鹤的形象高洁而孤独，象征着友情的纯洁与遥远，同时也寄托了诗人希望友人能够展翅高飞，远离忧愁的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了离别时的复杂心情，以及对友情的珍视与怀念。