备使（bèi shǐ）的意思：准备好并派遣合适的人员去执行某项任务。

不然（bù rán）的意思：表示否定，表示不同意或不同情况下的结果。

车战（chē zhàn）的意思：指战车交战。比喻双方势均力敌，你来我往，互相攻击。

革车（gé chē）的意思：指更换车辆，比喻改革。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

金科（jīn kē）的意思：指非常宝贵、极其重要的科目或技艺。

木杪（mù miǎo）的意思：木杪是一个汉语成语，指的是树木的顶端或山林的深处。在引申意义上，木杪也表示事物或人物的最高点或最深处。

泥牛（ní niú）的意思：形容行动迟缓、无能为力。

牛鞭（niú biān）的意思：牛鞭指的是牛的鞭子，比喻有力量和威严的人。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

石马（shí mǎ）的意思：指假装成真实的样子，表面上看似如实，实际却虚假。

丝麻（sī má）的意思：形容事物细小、微不足道。

土人（tǔ rén）的意思：指没有见识、没有修养、没有文化素养的人。

战舰（zhàn jiàn）的意思：指战争中的军舰，也比喻强大的力量。

竹舆（zhú yú）的意思：指人们的思想、行为受制于旧观念、陈规旧习，无法进步或创新。

紫汉（zǐ hàn）的意思：指天空中的紫微大帝，比喻君主或者权力巨大的人。

这首诗描绘了使者出使京西时所见的景象与感受。首句“金科备使提三千，石马泥牛鞭不前”，以夸张的手法描绘了使者携带的庞大仪仗，金科代表尊贵，三千则强调其规模之大，而石马泥牛的出现，却让这威严的队伍停下了脚步，形成鲜明对比，暗示了自然的力量或某种不可抗力。

接着，“丝麻民足吾何言，竹舆山行秋雨眠”两句，转而关注民生，赞美百姓自给自足的生活状态，同时通过“竹舆山行秋雨眠”这一画面，展现了山区生活的宁静与和谐，以及诗人对这种生活方式的欣赏和向往。

“匏黄芋紫汉江上，土人当有庞葛贤”描绘了一幅田园风光图，匏黄芋紫，色彩鲜明，汉江边的景色生机勃勃，土人中或许藏有像庞统、诸葛亮这样的智者，表达了对当地人民智慧与文化的肯定。

最后，“革车战舰今不然，木杪凤栖龙戏泉”两句，从历史转向现实，指出战争的消失，和平与安宁的到来，木梢上的凤凰栖息，泉水中龙在嬉戏，象征着祥和与繁荣，表达了诗人对当今社会和平景象的赞美和内心的喜悦。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对自然、民生、历史与现实的深刻感悟，以及对美好生活的向往和赞美。