白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

赤鲤（chì lǐ）的意思：指人才出众，非常优秀。

出没（chū mò）的意思：指人或事物在某个地方频繁出现或活动。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

兰薰（lán xūn）的意思：形容香气扑鼻，令人陶醉。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

榴花（liú huā）的意思：比喻美丽而短暂的事物。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

山长（shān cháng）的意思：指山势高耸，形容山峰、山势高大。

圣君（shèng jūn）的意思：指君主具备圣明的品质，能够以德治国，使民众得到福祉。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

谒圣（yè shèng）的意思：拜访尊贵的人物或圣人

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

水远山长（shuǐ yuǎn shān cháng）的意思：形容水和山的距离遥远，意味着事情的发展变化很大。

这首诗以江上景色为背景，描绘了诗人内心的情感与思绪。首联“江上遥遥望白云，江中出没数鱼群”，以“遥遥”、“出没”等词，生动展现了江面的辽阔与动态之美，同时通过“白云”与“鱼群”的对比，营造了一种超脱世俗的意境。

颔联“难将赤鲤供慈母，悔著青衫谒圣君”，表达了诗人内心的矛盾与遗憾。他难以在仕途上取得功名，以满足母亲的愿望，同时也后悔自己曾身着青衫，去拜见圣君，暗示了对官场生活的不满和对家庭责任的重视。

颈联“燕子拂舟撩客语，榴花度酒入兰薰”，运用了拟人化的手法，赋予燕子以情感，使其仿佛在与客人交谈，而榴花则象征着热烈与美好，与酒香、兰花的香气交织在一起，营造出一种温馨而又略带忧伤的氛围。

尾联“天涯两地遥相祝，水远山长那得闻”，表达了诗人对远方亲友的思念与祝福，尽管距离遥远，山水阻隔，但心意相通，情感依旧能够跨越时空的限制，传达至对方心中。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对家庭、友情以及个人理想与现实之间冲突的深刻思考，具有浓郁的人文关怀和情感深度。