哀鸣（āi míng）的意思：形容声音悲伤凄凉，像是在哭泣般的呼喊。

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

返哺（fǎn bǔ）的意思：指子女长大后回报父母的恩情。

国术（guó shù）的意思：国家的武术，特指中国传统武术。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

科名（kē míng）的意思：科学家的名字，指代有才能和学问的人。

苦节（kǔ jié）的意思：指在困境中坚持节约、自我克制的品质和行为。

阃范（kǔn fàn）的意思：阃范是指宫廷中的女官所居住的地方，也可以泛指女子居住的地方。在成语中，阃范常用来比喻清贞纯洁的女子。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

栖梧（qī wú）的意思：栖梧是一个四字成语，意为停留在梧桐树上，形容人或动物暂时寄宿在他处。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

遗孤（yí gū）的意思：指失去父母或亲人的孤儿。

医国（yī guó）的意思：指为国家治理或救国效力。

玉立（yù lì）的意思：形容人的姿态美丽、挺拔。

凤栖梧（fèng qī wú）的意思：形容贤人得到应有的职位或荣誉，寓意有才能者得到应有的重视和赏识。

忘忧草（wàng yōu cǎo）的意思：指能够使人忘记忧愁、烦恼的事物或方法。

这首明代倪谦的挽诗《黄楚祥院判母挽诗》表达了对逝去母亲的深深怀念和敬仰之情。首句“歌残黄鹄抚遗孤”，以黄鹄哀歌象征母亲的离世，形象地描绘了家庭失去主心骨后的凄凉情景，以及母亲曾如黄鹄般庇护和养育孤儿的深情。次句“玉立儿孙尽琏瑚”赞美了母亲教养有方，使得子女个个出类拔萃，如同贵重的琏瑚。

第三句“医国术高龙授诀”，将母亲的智慧比作龙传授秘诀，暗示她可能具有高尚的品德和卓越的教育才能。第四句“掇科名显凤栖梧”进一步赞扬母亲的子女在科举考试中取得优异成绩，如同凤凰择木而栖，体现了母亲的教诲之功。

第五、六句“堂前零落忘忧草，林外哀鸣返哺乌”，通过描绘家中景象和自然界的鸟鸣，寓言母亲去世后家中的寂寥与子女们的哀思，以及对母亲养育之恩的回报。最后一句“苦节清风垂阃范，百年无愧下从夫”，总结母亲的一生，她以苦节为典范，清廉如风，她的美德将永远被子孙铭记，百年之后也无愧于夫家。

整体来看，这首诗情感真挚，语言凝练，既是对母亲的深情追忆，也是对母亲人格魅力的高度赞扬。