鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

不遇（bù yù）的意思：没有遇到好机会或好运气。

车重（chē zhòng）的意思：形容车马沉重，也比喻负担重大。

垂垂（chuí chuí）的意思：形容时间的流逝或年龄的增长。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

九方（jiǔ fāng）的意思：指天下、全国。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

毛尾（máo wěi）的意思：指事物的末尾或尾部。

默默（mò mò）的意思：默默指的是在不引人注意的情况下默默地做某事，不声张，不出声。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

曲曲（qū qū）的意思：弯曲、弯弯曲曲、曲折

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

岁年（suì nián）的意思：岁月、年岁

推挽（tuī wǎn）的意思：指人们互相拉扯、争夺，形象地比喻争斗、争夺。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

望山（wàng shān）的意思：望山是一个成语，指的是远望山峰的意境。它常用来形容人们对未来的期望和向往，也可以表示追求目标、追求进步的意愿。

盐车（yán chē）的意思：指运送盐的车辆，比喻重要的事物或财富。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

九方皋（jiǔ fāng gāo）的意思：形容人的才智出众，胜过众人。

千里驹（qiān lǐ jū）的意思：指年轻有为、才华出众的人。

这首诗以千里马自比，表达了诗人虽怀才不遇，但仍旧坚韧不拔的精神。首句“皎皎千里驹”比喻自己如同千里马一般才华出众，却未能得到应有的赏识和使用。接着，“曲曲九折坂”、“默默盐车重”描绘了仕途坎坷、生活艰辛的境遇。“望望山路远”则表达了对未来的迷茫和远方的向往。诗人通过“垂垂毛尾疏”、“落落谁推挽”表达了在困境中无人相助的孤独感。最后，“日与鞭策邻，敢辞筋力蹇”表明即使身处逆境，也愿意承受压力，不畏艰难。而“不遇九方皋，悠悠岁年晚”则表达了对知音难觅的感慨，以及岁月流逝、机会可能错过的忧虑。整首诗情感深沉，寓意深远，展现了诗人坚韧不屈的人生态度。