杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

砭针（biān zhēn）的意思：比喻直言切责，为了纠正错误而进行尖锐的批评或指责。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

愁客（chóu kè）的意思：指常常愁闷、忧虑的人。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

春云（chūn yún）的意思：春天的云彩。比喻美好的景象或充满希望的事物。

翠幄（cuì wò）的意思：形容山林的景色绿而茂盛。

放船（fàng chuán）的意思：指放手做事，不再管束或干涉。

结束（jié shù）的意思：在作品或事物的最后关键部分做出精彩点睛的修饰或补充，使其更加完美。

莫愁（mò chóu）的意思：不必担忧、不必忧愁

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

日影（rì yǐng）的意思：日影是一个形容词，指的是太阳光照射到物体上形成的影子。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

游人（yóu rén）的意思：指旅游者、游客；也可指四处游荡、流浪的人。

雨信（yǔ xìn）的意思：雨信是一个形容词，用来形容人言行可靠可信，就像雨天给人带来的好消息一样可信赖。

重结（zhòng jié）的意思：重新结合或重复结合

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

追寻（zhuī xún）的意思：努力寻找、追求。

这首诗描绘了诗人游河时偶遇春雨的情景。首句"翠幄初防日影侵"，以绿色帷帐比喻河畔的树木或竹林，形象地写出诗人为了遮挡阳光而寻找阴凉之处。"春云送雨信无心"，春云无意间带来降雨，流露出诗人对自然变化的欣赏和随和心境。

"莫愁客散妨车马"，诗人劝慰自己不必因友人离去而忧虑行程受阻，反而为农田得雨、百姓安宁感到欣喜，这体现了诗人的宽广胸襟和关注民生的情感。"且喜农安得砭针"，将雨比作治病的砭针，生动地表达了雨水对农业的及时和重要性。

"侍妓点衣重结束，游人沾盖尚追寻"，写侍女们忙着收起衣物，游人们也舍不得离去，继续在雨中漫步，享受这场意外的雨水带来的乐趣。最后一句"临归未尽杯中兴，却放船头醉里吟"，诗人乘兴而归，即使在醉酒的状态下，仍陶醉于雨中的诗意，足见其对这次游河经历的深深喜爱。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人雨中游河的惬意与闲适，以及对民生疾苦的关心，富有生活情趣和人文关怀。