朝从（cháo cóng）的意思：指早晨起床后立即起身出门，表示早起勤奋的精神。

车轮（chē lún）的意思：车轮是指车辆上的轮子，比喻事物的不断变化或轮番交替。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

从车（cóng chē）的意思：指跟随车辆行进，也可引申为跟随他人或团体行动。

大车（dà chē）的意思：指大型车辆或载重量大的车辆。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

隆隆（lóng lóng）的意思：形容声音洪亮、有力。

碌碌（lù lù）的意思：平凡、普通、无所作为

上衣（shàng yī）的意思：上衣指的是穿在身体上半部分的衣物，通常是指外套、上衣等。

上宿（shàng sù）的意思：指在外地过夜。

身上（shēn shàng）的意思：指某人或物体的表面或外部。

我身（wǒ shēn）的意思：指自己的身体或个人

下饭（xià fàn）的意思：指菜肴的味道好，能够增加食欲，引起人们的食欲。

小车（xiǎo chē）的意思：小车指的是一种轻便的交通工具，用来比喻力量、地位等方面较小的人或事物。

淤泥（yū ní）的意思：比喻人心思险恶，阴险狡诈。

这首诗描绘了劳苦人民在田间劳作的艰辛生活，通过对比大车与小车的声音，以及对车轮溅起的淤泥沾染衣物的描述，展现了劳动者生活的不易。诗中“朝从车下饭，暮向车上宿”形象地表现了劳作者日复一日在田间劳作的生活状态，而“车轮溅淤泥，渍我身上衣”则进一步强调了劳动环境的艰苦和劳动者所承受的辛劳。最后，“污衣再洗何足爱，慈母缝时泪痕在”两句，表达了对劳动者及其家庭生活困苦的同情，同时也揭示了劳动者的坚韧与不屈。整首诗语言质朴，情感真挚，深刻反映了明代社会底层人民的生活状况和精神面貌。