半涂（bàn tú）的意思：指人在某种环境中只能勉强生存或难以自立。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

残春（cán chūn）的意思：指春天即将过去或已经过去，只剩下一点残余的春意。

禅房（chán fáng）的意思：指修行禅宗的地方，也可比喻清静幽雅的居所。

尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

节旄（jié máo）的意思：指节制、谨慎、慎重。原指古代官员在行军时，将旗帜插在节杖上，以示行军的严整。后来引申为行事谨慎、慎重。

开颜（kāi yán）的意思：指笑容满面、开心愉快的样子。

泥滑（ní huá）的意思：形容地面湿滑，容易滑倒。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

涂泥（tú ní）的意思：涂抹泥土，指人或物被涂覆上泥土。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

阴行（yīn xíng）的意思：指暗中行动，秘密进行活动。

莺啭（yīng zhuàn）的意思：形容鸟儿歌唱的声音悦耳动听。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

这首诗描绘了诗人行走在南京道中的所见所感，充满了自然之美与生活情趣。

首联“密叶成阴行路宽，鸠鸣莺啭足开颜”，以生动的笔触描绘了道路两旁密密的树叶遮天蔽日，形成一片浓荫，行走其间，既感到凉爽又觉心旷神怡。同时，远处传来斑鸠的啼叫和黄莺的歌唱，这和谐的自然之声让人心情愉悦，笑容满面。

颔联“半涂泥滑夜来雨，数片云飞何处山”，则转而描写途中遇到的自然景象。在行程的一半处，地面因昨晚的雨水变得泥泞湿滑，但天空中却飘过几片白云，它们或轻盈地飘向远方的山峦，或悠然自得地在空中游走，展现出一种动态的美。

颈联“薄暮每寻樽俎共，残春能伴节旄还”，描述了诗人傍晚时分与友人相聚的情景。在春末夏初之际，诗人常常在黄昏时分寻找一处酒宴，与朋友共享佳肴美酒，度过一个愉快的时光。即使是在即将结束的春天，也能与朋友相伴，享受生活的乐趣。

尾联“尘襟好濯西湖水，偷取禅房一日闲”，表达了诗人对自然之美的向往以及寻求心灵宁静的愿望。他希望能在西湖的清水中洗涤心灵的尘埃，哪怕只是短暂地借住于禅房，获得一天的宁静与放松。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对生活情趣的追求，同时也流露出对内心平静的渴望。