惭叹（cán tàn）的意思：对自己的行为或能力感到羞愧和懊悔。

车转（chē zhuǎn）的意思：车子转弯的动作，比喻事物的发展或变化。

大海（dà hǎi）的意思：比喻广阔无边的海洋，也比喻广阔无边的事物或领域。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

老亲（lǎo qīn）的意思：指亲戚关系的长辈或老人。

门闾（mén lǘ）的意思：指家门口的门槛，也泛指家门。

明眼（míng yǎn）的意思：指眼睛明亮，能看清事物；也指人聪明、机智。

前事（qián shì）的意思：指过去的事情，已经发生并且已经过去的事情。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

心正（xīn zhèng）的意思：指人心纯正、思想正直，不偏不倚。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

意中（yì zhōng）的意思：指心中所想、所愿，即内心的意愿或目标。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

意中人（yì zhōng rén）的意思：指心目中的理想对象或心仪的人。

这首诗描绘了诗人离别之情与内心复杂的情感。首句“舟楫送羁客”，以舟船为载体，形象地表达了诗人作为游子即将离开家乡的场景，其中“羁客”二字，既点出了诗人作为异乡人的身份，也暗含了对自由与归属感的渴望。

接着，“门闾倚老亲”，通过描绘老亲倚门相望的画面，展现了亲人对离别的不舍与担忧，同时也流露出诗人对亲情的深深依恋和内疚。这一句中的“倚”字，生动地刻画出老亲在门边等待、期盼的姿势，让人感受到一种难以言喻的深情。

“分明眼前事，疑杀意中人。”这两句诗则表达了诗人内心的矛盾与挣扎。一方面，离别是眼前的事实，无法避免；另一方面，这种现实却让诗人感到无比的痛苦，甚至有如“疑杀”一般，即内心深处对离别所产生的恐惧与痛苦达到了极致。

“大海载孤月，单车转只轮。”这两句运用了比喻的手法，将诗人比作孤独的月亮和独行的车轮，形象地描绘了离别后形单影只、孤独无依的状态。大海的广阔与孤月的寂寞相互映衬，更加强化了诗人离别后的孤独感。

最后，“我心正如此，惭叹可谁陈。”诗人直抒胸臆，表达了自己内心的复杂情感——既有对离别事实的无奈接受，也有对亲人离别的愧疚与遗憾。同时，也流露出了一种寻求理解与共鸣的愿望，但又不知向谁倾诉的孤独与困惑。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻揭示，展现了一位游子在离别之际的复杂心情，充满了对亲情的眷恋、对未来的不确定以及对自我情感的反思。