安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

报书（bào shū）的意思：指报告、呈报上级。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

道故（dào gù）的意思：指道理，道义。

公莫（gōng mò）的意思：指人们对公共事务或公共财产缺乏责任感和关注，不愿意承担义务。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

狂奴（kuáng nú）的意思：指盲目崇拜、迷恋某人或事物，甘愿为其奴隶，失去自我判断能力。

里闾（lǐ lǘ）的意思：指家乡、故乡。

奴视（nú shì）的意思：奴视指对奴隶或奴仆的不尊重和轻视。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

桐江（tóng jiāng）的意思：指人心胸开阔，能容纳众多才能和智慧。

同寝（tóng qǐn）的意思：同寝指同床共寝，比喻心意相投，关系亲密。

玄纁（xuán xūn）的意思：指黑紫色的丝织品，比喻文章或诗词中的华美辞章。

羊裘（yáng qiú）的意思：指贪图享受而不思进取的人。

一出（yī chū）的意思：指事情或情况的发展突然出现，往往带有意外或出乎意料的意味。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

这首诗描绘了一位隐士与朝廷之间的微妙关系。首句“何事玄纁入里闾”，以“玄纁”代指朝廷的礼聘，表达了对这位隐士为何会暂时离开山林，接受朝廷召唤的疑问。接着，“羊裘暂脱就安车”运用了严光（即东汉初年的隐士严子陵）披羊裘垂钓的典故，形象地描述了这位隐士从隐逸生活中走出，步入官场的情景。

“空令太史惊同寝”一句，借用了司马迁（太史）因与严光同寝而感到惊讶的故事，暗喻朝廷对这位隐士的召见引起了不小的震动。而“犹把狂奴视报书”则进一步强调了这位隐士虽被召，但内心仍保持着独立和狂放的态度，对待朝廷的诏书依然保持一种超然和不完全顺从的姿态。

“一出聊为天子重”表明这位隐士出仕并非出于对权力的渴望，而是为了暂时满足朝廷的需求。“诸公莫道故人疏”则表达了对那些可能误解或轻视他的同僚的劝告，强调了友情的重要性，即使在官场上也应保持真诚和尊重。

最后，“朝廷自足中兴士，且放桐江著老艇”两句，既是对朝廷能够吸引并利用隐士这一人才资源的肯定，也是对这位隐士最终选择回归自然生活的向往。整首诗通过对比隐逸生活与官场生涯，展现了对自由与责任、个人意志与社会期待之间复杂关系的深刻思考。