安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

八座（bā zuò）的意思：指八座山峰，比喻人才辈出，众多杰出的人物。

白璧（bái bì）的意思：指无暇的美玉，也比喻纯洁无瑕的人或事物。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

蕙荃（huì quán）的意思：指人才出众、品行高尚、仪表美好。

明珠（míng zhū）的意思：指非常宝贵的东西或人才。

名德（míng dé）的意思：指有名望和品德高尚的人。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

尚玄（shàng xuán）的意思：尚:尊重，崇尚；玄:深奥，神秘。形容人对于深奥神秘之事物的崇尚和追求。

少选（shǎo xuǎn）的意思：选择的范围较小或有限制

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

水镜（shuǐ jìng）的意思：水镜是一个比喻，指的是水面如镜，表示非常平静、宁静。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

这首诗是明代诗人王世贞对大司马刘公的颂扬之作。诗中通过描绘刘公归隐后的形象与成就，以及对其品德和功绩的高度评价，展现了对刘公的敬仰之情。

首联“八座归来鬓尚玄，三朝名德许谁先”以“八座”形容刘公的高官地位，“三朝名德”则赞扬其在多个朝代都享有盛名的德行，提出疑问，谁能与之相匹？这里既展示了刘公的显赫身份，也突出了其卓越的名声。

颔联“宁因水镜繁桃李，不为风尘损蕙荃”运用了比喻手法，将刘公比作清澈的水镜，不因外界的繁华（桃李）而改变自己的本质，也不让世俗的尘埃（风尘）玷污内心的纯洁（蕙荃）。这表达了对刘公坚守本心、不随波逐流品质的高度赞赏。

颈联“白璧转看蝇后莹，明珠初吐蚌中圆”进一步赞美刘公的高尚品格。白璧比喻刘公的清白无瑕，即使在蝇营狗苟之后，其品质依然如白璧般晶莹剔透；明珠比喻其才华和智慧，在蚌中孕育，最终绽放出耀眼的光芒。这两句诗生动地描绘了刘公不仅自身道德高尚，且才华横溢的形象。

尾联“莫疑少选安车下，犹去悬时一十年”以刘公晚年选择归隐为例，说明他虽已年迈，但其影响力和贡献仍能持续多年，甚至超过了一生的时间。这里的“安车”指古代官员退休时乘坐的轻便车辆，象征着刘公的退而不休，其影响和精神仍在社会上发挥着重要作用。

整体而言，这首诗通过对刘公形象的描绘和对其品德、功绩的赞誉，展现了王世贞对刘公的崇高敬意，同时也体现了明代文人对于理想人格和社会责任的追求。