飞舞（fēi wǔ）的意思：形容物体或事物在空中自由飞翔、舞动。

赋归（fù guī）的意思：将某物归还给原主，将权力、职责等交还给原人。

高阁（gāo gé）的意思：形容地位高，权力大，或者形容人远离尘嚣，生活清净。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

皓月（hào yuè）的意思：明亮的月光，指明亮的月亮或月光洒满的夜晚。也用来形容光明、纯洁、明亮的事物。

后生（hòu shēng）的意思：指年纪较小或资历较浅的人。

漏尽（lòu jìn）的意思：指事情没有完全做到或者没有尽如人意。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

仁声（rén shēng）的意思：指以仁德声名远扬，声誉卓著。

铜龙（tóng lóng）的意思：指金属龙形物品，也比喻宏伟壮丽的建筑或雄伟的景象。

威风（wēi fēng）的意思：形容威严、威武的气势。

文昌（wén chāng）的意思：指文才出众、学识渊博，也可用来形容人的才华出众。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

知政（zhī zhèng）的意思：指了解政事、懂得治理国家的人才。

主翁（zhǔ wēng）的意思：指在某一事件或事物中起主导作用的人。

赋归来（fù guī lái）的意思：指被赋予的东西或权力归还原主。

此诗描绘了一幅宁静而祥和的夜晚泛舟图景。首句“夜泊清溪皓月明”，点明了时间与地点，清溪之上皓月当空，营造出一种静谧而明亮的氛围。接着“万花飞舞暮烟横”，以“万花飞舞”形容夜空中繁星点点，与“暮烟横”形成对比，既展现了自然界的美丽，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

“文昌高阁窗前立，武帝威风橹后生”，这两句运用了对仗的手法，将“文昌”与“武帝”、“高阁”与“橹后”相对比，不仅描绘了船上的装饰与布局，也暗含了文治武功并重的意象，体现了诗人对于理想社会的向往。

“村犬不惊知政肃，庭罗张处布仁声”，通过“村犬不惊”这一细节，表现了地方政治清明，百姓生活安定。同时，“庭罗张处布仁声”则强调了仁政的推行，使得整个社会充满了和谐与正义的气息。

最后，“主翁却赋归来晚，漏尽铜龙已五更”，以主翁归家之晚，侧面反映了旅途的悠长与诗人的沉醉于美景之中。铜龙已五更，既点明了时间的流逝，也暗示了诗人对美好时光的珍惜与留恋。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人泛舟夜游时所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对社会和谐的向往，情感真挚，意境深远。