刍荛（chú ráo）的意思：指粗浅、肤浅的学问或见识。

高飞（gāo fēi）的意思：指事物或人物的发展或进步迅速，达到了很高的水平或程度。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

河泥（hé ní）的意思：形容人的品德或行为极其卑劣，不可救药。

落星（luò xīng）的意思：形容事物的光彩消失或失去辉煌。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

圣君（shèng jūn）的意思：指君主具备圣明的品质，能够以德治国，使民众得到福祉。

谁氏（shuí shì）的意思：指不知名的人，泛指任何人。

仙掌（xiān zhǎng）的意思：指人的手掌纤细娇美，如仙人之手。

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

远处（yuǎn chù）的意思：指距离较远的地方，也可用来比喻遥远的时间或空间。

浊河（zhuó hé）的意思：指水流浑浊、不清澈。

这首诗描绘了一位旅人清晨从潼关启程的情景。"行客起看仙掌月，落星斜照浊河泥"两句通过对月亮和星光的描写，营造出一种淡淡的寂静氛围，同时也反映了早晨天色朦胧、地面湿润的情景。

"故山远处高飞雁，去马鸣时先早鸡"两句，则通过对远方山峦和高空飞翔的大雁，以及清晨第一声鸡鸣的描绘，传递出行者对家乡的眷恋之情以及时间的流逝感。

"关柳不知谁氏种，岳碑犹见圣君题"两句表达了诗人对于历史遗迹的怀念和敬畏。这里的“关柳”指的是潼关附近的柳树，而“岳碑”则是指刻有皇帝御笔的石碑。诗人通过这些自然景观和人文遗迹，表达了对过去英雄事迹的追思。

最后两句"刍荛十轴僮三尺，岂谓青云便有梯"则充满了深沉的哲理。这里的“刍荛”是古代用来祭祀的香草，“十轴”指的是车辆的数量，而“僮三尺”则可能是在形容某种仪式或器物的高度。诗人通过这些细节，暗示了对理想和抱负的追求，并且表达了一种对现实与理想之间差距的感慨。整首诗以其深邃的意境、丰富的情感和精美的语言，展现了诗人独特的艺术风格和深厚的文化底蕴。