百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

槎客（chá kè）的意思：指船上的乘客，也用来比喻众多的游客或旅客。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

承颜（chéng yán）的意思：承受笑容，接受他人的脸色。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

独立（dú lì）的意思：指一个人或事物不依赖于他人或其他事物，能够自主进行活动或决策。

非人（fēi rén）的意思：指行为残忍、不人道的人。

分手（fēn shǒu）的意思：指两个人或两个团体之间的关系结束或解散。

会合（huì hé）的意思：指人们相聚在一起，共同会面。

家堂（jiā táng）的意思：家庭团聚之乐

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

交勉（jiāo miǎn）的意思：互相勉励、互相鼓励

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

里落（lǐ luò）的意思：指人或事物内部的情况或状态逐渐暴露出来。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

人子（rén zǐ）的意思：指儿子，也可用来形容人们的后代。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

时分（shí fēn）的意思：指时间的分秒，形容时间非常短暂。

水湄（shuǐ méi）的意思：形容水面平静，没有波澜。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

天汉（tiān hàn）的意思：指天空中的星星。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

下乘（xià shèng）的意思：指地位低下、品德卑劣的人。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

萧槭（xiāo qì）的意思：形容人的性格清高，不愿与世俗纷争。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

暂时（zàn shí）的意思：暂时表示时间短暂，暂时的。

这首诗描绘了诗人与友人分别的情景，充满了深情与不舍。首句“君乘天汉槎，仆家江水湄”运用了神话与自然的意象，将友人的离去比作乘坐天河之舟远行，而自己则在江边送别，营造出一种时空交错、离别感伤的氛围。

接着，“天风吹下乘槎客，人间会合各有期”表达了虽然离别是暂时的，但未来总会有重逢的机会，流露出对友情的珍视和对未来相聚的期待。接下来的“暮烟萧槭催帆去，独立苍茫更谁语”，描绘了黄昏时分，友人乘船远去，诗人独自站在茫茫天地间，心中充满着对友人的思念与不舍。

“今宵祝梦到天涯，迤西百里落君家”则寄托了诗人对友人旅途平安的祝愿，希望友人在梦中能感受到家乡的温暖，即使身处远方，也能感受到彼此的心意相连。最后，“君家堂上双白头，顾我宁非人子俦。从今交勉承颜色，暂时分手莫相忆”表达了诗人对友人家中父母的关心，以及对友人的鼓励与期待，希望他们能够相互扶持，共同面对生活的挑战，同时提醒友人不必过于沉浸在离别的哀愁中，应以积极的态度面对未来。

整首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了深厚的友情和对未来的美好祝愿。