半人（bàn rén）的意思：形容对某人或某事不够熟悉或了解。

复明（fù míng）的意思：指失明的人恢复了视力，也比喻对事物的认识逐渐清楚。

管弦（guǎn xián）的意思：指乐曲演奏的技巧和方法，也泛指各种事物的安排和协调。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

海月（hǎi yuè）的意思：指月亮在海中倒映的景象，比喻虚幻、不实际的事物或人。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

酒容（jiǔ róng）的意思：酒容指的是喝酒时的态度和神情。

梁燕（liáng yàn）的意思：比喻人的一举一动或言行举止非常轻盈、灵活。

强起（qiáng qǐ）的意思：指人或事物变得强大、有力量。

却复（què fù）的意思：指事物反复变化，经历过程后又回到原点或原状态。

容和（róng hé）的意思：容忍和调和不同的意见或利益，以达到和谐的状态。

妄想（wàng xiǎng）的意思：妄想指的是没有根据或实际依据的想法或幻想，通常是指不切实际的、不现实的幻想。

晓来（xiǎo lái）的意思：指天亮、黎明到来。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

直至（zhí zhì）的意思：一直到；一直达到某个时间或状态。

这首诗描绘了诗人饮酒后归家的场景，通过对夜晚活动的细腻描写，展现了诗人的生活情趣和艺术功力。

“黄昏饮散归来卧”，设定了整首诗的情境，黄昏时分与朋友聚饮，至暮色中才慢慢回到家中。这里的“卧”字暗示了一种放松安逸的状态。

“夜半人扶强起行”，则透露了酒宴结束后，诗人因为酒力未褪，被人扶持着勉强起身继续前行。这两句勾勒出了一个悠闲、享乐又略带醉意的人物形象。

接下来的“枕上酒容和睡醒”，诗人在枕边的酒香与梦境中缓缓清醒，感官上的细腻体验展现了诗人的艺术敏锐。紧接着，“楼前海月伴潮生”则将室内外景相结合，海月的光辉映照着潮汐的起伏，这不仅是视觉上的享受，也反映出诗人对自然美景的感悟和热爱。

“将归梁燕还重宿”，这里的“梁燕”指的是家中，诗人即将返回自己的温暖巢穴。"欲灭窗灯却复明"则表现了诗人在夜晚的犹豫不决，有时候想熄灭灯火安歇，却又不忍心让那微弱的光芒消失。

最后，“直至晓来犹妄想，耳中如有管弦声”，诗人的梦境延续到黎明前，耳边仿佛还残留着琴瑟之音。这里既可理解为诗人对音乐的热爱，也可能是酒后的一种幻觉。

整首诗通过对夜晚活动的细腻描写和内心感受的深刻表达，展现了诗人的生活情趣和艺术功力，同时也反映出唐代文人宴饮后的闲适与自在。