封疆（fēng jiāng）的意思：封疆是指古代帝王对功勋卓著的将领或官员进行封赏，使其在边疆地区担任守卫和管理职责。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

海鸥（hǎi ōu）的意思：指人或物在困境中得到解救或摆脱困境。

黑头（hēi tóu）的意思：指人头发黑而富有

疆事（jiāng shì）的意思：指边疆事务，也可用来形容繁忙的事务。

借箸（jiè zhù）的意思：指借用他人的筷子，比喻依赖他人的力量或才能。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

吴楚（wú chǔ）的意思：指吴国和楚国，泛指两个相距较远的地方。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

仗钺（zhàng yuè）的意思：指依仗权势，凭借武力或权威来压迫、欺凌他人。

正黑（zhèng hēi）的意思：表示正派、正直、诚实的意思。

只从（zhī cóng）的意思：只接受、只听从、只遵循

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗描绘了诗人路过虔州时的情景与思绪。首句“望望关河夙露收”，以清晨的露水消散象征时间的流逝和旅途的开始，营造出一种淡淡的离愁别绪。接着，“只从仗钺控虔州”一句，通过“仗钺”这一军事装备的使用，暗示了对虔州的控制与管理，同时也透露出一丝威严与庄重。

“□郎自昔声青琐，汉使于今正黑头。”这里巧妙地运用了两个典故，前一句可能是指古代文官的高雅形象，后一句则可能是对当前使者年老的描述，形成古今对比，表达了对历史变迁和时光易逝的感慨。

“南去粤闽劳借箸，西来吴楚属纡筹。”这两句进一步扩展了地理范围，将虔州置于更广阔的南方与西方的背景下，通过“借箸”和“纡筹”的比喻，生动地描绘了治理南方地区所面临的复杂挑战与策略布局。

最后，“当筵莫问封疆事，一叶翩翩狎海鸥。”诗人在此劝慰在座之人，不必过多忧虑国家边疆之事，而是可以暂时放下政务，享受眼前的宁静与自然之美，以海鸥的自由自在作为隐喻，表达了一种超脱世俗、寄情山水的生活态度。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对现实政治的深刻洞察，也流露出其对自然美景的向往和对人生哲理的思考，是一首兼具情感深度与意境美的佳作。