不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

凋零（diāo líng）的意思：指花草枯萎，或形容事物逐渐衰败、消失。

断头（duàn tóu）的意思：指被砍掉头颅，形容事情被彻底解决或结束。

故老（gù lǎo）的意思：指年纪很大的人，也可以泛指长辈。

画像（huà xiàng）的意思：指人物的形象或事物的外貌。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

见王（jiàn wáng）的意思：指拜见君王，也可泛指拜见上级领导。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

降旗（jiàng qí）的意思：降下旗帜，表示战争的结束或者胜利的到来。

精忠（jīng zhōng）的意思：形容对国家、君主或事业忠诚、坚定不移的态度。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

洒泣（sǎ qì）的意思：洒泣是指流泪，哭泣。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

推毂（tuī gǔ）的意思：指推动车辆或物体。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

与时（yǔ shí）的意思：与时俱进意为随着时代的变化而不断进步和适应。

猿臂（yuán bì）的意思：指力量强大的臂膀，比喻有强大的力量或能力。

这首诗深刻表达了诗人对忠诚与节义的赞颂和哀悼之情。首句“天与精忠不与时”即点出了主题，强调真正的忠心不随时代变迁而改变，它是超越世俗的永恒价值。

接着，“堂堂心在路人悲”表明这种高尚的情操令过往行人感慨。这里的“堂堂”形容心志的坚定与高洁，既有对忠诚品格的肯定，也流露出诗人内心的哀痛之情。

第三句“龙颜帝子方推毂，猿臂将军忽死绥”具体描绘了一个场景：皇族后裔（龙颜帝子）正参与宴会游戏（推毂），而一位勇猛的将领（猿臂将军）却突然去世。这个对比强调了生命无常和英雄辈出的悲哀。

“洒泣我来瞻画像，断头公耻立降旗”则表达诗人在面对画像时的感慨之情。诗中提到的“断头公”可能是指某位忠义之士，其形象让诗人不禁潸然泪下，同时也感到悲哀，仿佛看到那个人物耻辱地降低自己的旗帜。

最后两句，“海州故老凋零尽，重见王师定几时”则展现了对过去英雄事迹的怀念以及对于未来能否再现盛世的疑问。这里的“海州故老”指的是历史上那些值得纪念的人物和事件，而“重见王师定几时”表达了诗人希望能够重新看到正义之师（即忠诚与节义的象征）能否再次确立，何时才能出现。

整首诗通过对忠诚、节义的追思和哀悼，以及对英雄辈出与时代变迁的反思，展现了诗人对于历史的深刻理解和个人情感的复杂表达。