大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

狂夫（kuáng fū）的意思：指行为狂妄、胡闹、不顾常理的人。

蘼芜（mí wú）的意思：形容草木茂盛、景色美丽。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

无日（wú rì）的意思：没有一天；每天都

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

夜色（yè sè）的意思：指夜晚的景色或氛围。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

诸子（zhū zǐ）的意思：指各种学派或学说。

这首诗描绘了夜晚在黄浦江边泊船的情景，诗人通过细腻的笔触展现了江面的宁静与辽阔，以及内心的孤独与思考。

首句“黄浦江头夜”，点明地点和时间，夜晚的黄浦江充满了神秘与静谧。接着，“虚舟晚共娱”描绘了一幅与友人共度时光的画面，虚舟象征着自由与超脱，夜晚的相聚更添了几分闲适与欢愉。

“大江无日夕，荒草自蘼芜”两句，诗人以大江为背景，强调了夜晚的寂静与广阔，荒草自生自灭，象征着自然界的独立与生命的顽强。这里运用了对比的手法，将大江的浩瀚与荒草的渺小相对比，表达了对自然之美的赞叹和对生命坚韧不拔精神的颂扬。

“夜色千峰乱，行吟一叶孤”进一步描绘了夜晚的景色，千峰在夜色中显得错落纷乱，而诗人独自一人行吟于江上，如同一片孤叶漂浮在江面上。这两句不仅展现了诗人身处自然之中的孤独感，也暗示了他在复杂世事中的独立思考与内心世界的丰富。

最后，“相看诸子在，谁复笑狂夫”表达了诗人对朋友的思念之情，同时也流露出一种对自我追求的理解与接纳。在这片广阔的江面上，诗人或许在寻找心灵的归宿，或许在反思自己的行为与态度。整首诗通过景物描写与情感抒发，展现了诗人深邃的内心世界和对人生哲理的思考。