哀怨（āi yuàn）的意思：形容悲伤、悔恨的情绪。

榜人（bàng rén）的意思：指在榜单上排名靠前的人。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

楚魂（chǔ hún）的意思：楚国的精神和情感

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

伏枕（fú zhěn）的意思：指睡觉时枕在脑后的枕头，比喻心中有事情想不开导致睡眠不安宁。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

疏星（shū xīng）的意思：形容星星稀疏，不密集。

纤月（xiān yuè）的意思：纤细的月亮，形容月亮非常清瘦。

公无渡河（gōng wú dù hé）的意思：指公家没有渡河的设施或者渡船，表示公共事务无法顺利进行或者没有解决的困境。

这首明代诗人吕时臣的《伏枕舟中作》描绘了一幅深夜舟行的孤寂画面。首句“楚魂招不得”，以楚魂比喻诗人内心的哀愁难以招回，暗示了诗人内心的苦闷和无法解脱的情绪。接下来的“哀怨此中多”进一步强化了这种情感基调。

“纤月回头失，疏星伏枕过”两句，通过描绘月亮和星星的移动，表现时间的流逝和舟行的孤独。纤月“回头失”，暗示诗人对故乡或亲人的思念；而“疏星伏枕过”，则写出诗人辗转反侧，难以入眠的情景。

“榜人吹宿燎，曙犬吠惊波”两句，通过榜人（船夫）点燃篝火和清晨犬吠的声音，描绘出舟行之夜的微光与破晓前的宁静被打破，反映出诗人对未知旅程的不安和期待。

最后，“毒雾瀰江海，留公无渡河”以江海弥漫的毒雾隐喻困难重重的人生境遇，表达了诗人面对困境的无奈和对未来的担忧，同时也流露出对安全抵达彼岸的渴望。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行中的内心世界，展现了诗人身处逆境时的哀怨与坚韧。