百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不悟（bù wù）的意思：不理解或不明白

垂露（chuí lù）的意思：指善良慈祥的样子，形容人的品质高尚。

东下（dōng xià）的意思：指人往东南方向行动或下山。

国风（guó fēng）的意思：国家的风格和气质，代表一个国家或地区的文化特点和风貌。

寒花（hán huā）的意思：形容在严寒的冬天开放的花朵，比喻在艰苦困难的环境中表现出的坚强和顽强。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

开帆（kāi fān）的意思：指船只张开帆，开始航行。比喻开始行动或展开事业。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

然不（rán bù）的意思：表示肯定，不容置疑

三百（sān bǎi）的意思：指数量众多，形容数量或程度非常大。

色天（sè tiān）的意思：形容色彩绚丽多彩的天空。

水色（shuǐ sè）的意思：指水的颜色，也比喻某物的颜色清澈明亮。

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

蔚蓝（wèi lán）的意思：形容天空或海洋的颜色非常蓝，色彩明亮。

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

这首诗描绘了诗人韩驹乘坐小船沿汴水东下的情景。首句"汴水日驰三百里，扁舟东下便开帆"展现了水流之急和行船的轻快。接着，"旦辞杞国风微北，夜泊宁陵月正南"通过时间的变化，描述了旅程中的昼夜交替，以及方向感的微妙变化。

"老树挟霜鸣窣窣，寒花垂露落毵毵"两句，运用拟声词和细节描写，形象地刻画了秋夜的静谧与凄清，老树在寒霜中发出瑟瑟声响，而冷露滴落在寒花上，声音细微而清晰。最后，"茫然不悟身何处，水色天光共蔚蓝"以诗人内心的迷茫和对周围环境的融合，表达了他沉浸在旅途景色中的深深感触，水天一色，令人心旷神怡。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，通过细腻的景物描绘和诗人的情感流露，展现了宋代文人旅途中的孤寂与自然的和谐统一。