彼苍（bǐ cāng）的意思：彼方的苍天，指远方的天空或者天上的神仙。

采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

道果（dào guǒ）的意思：指一个人言行举止符合道德规范，并以善行来回报社会的品质。

福善（fú shàn）的意思：福善指福报与善行，表示善良行为会带来好运和福报。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

梁肉（liáng ròu）的意思：指内部人员泄露机密或背叛组织的行为。

尼父（ní fù）的意思：指对别人的父亲不敬，不尊重。

穷闾（qióng lǘ）的意思：形容家境贫困，生活困顿。

叹吁（tàn yù）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜或忧虑。

天道（tiān dào）的意思：指自然界的规律和道理，也指上天的旨意。

薇蕨（wēi jué）的意思：指微小、细碎的事物。

西狩（xī shòu）的意思：指古代帝王出巡狩猎的行为。

祥麟（xiáng lín）的意思：形容吉祥、瑞兽的出现。

夷齐（yí qí）的意思：指平等、平衡，也指不分高低贵贱。

仪秦（yí qín）的意思：指人们言辞恭敬，态度谦和，举止庄重，仪表端庄。

这首诗通过描绘盗跖与颜渊、伯夷与孟尝君等历史人物的对比，展现了社会不公和人生境遇的差异。"盗蹠矨梁肉"暗指盗跖享受着豪奢的生活，而"原思馁穷闾"则描绘了原宪这样的贤者在贫困中挨饿。"夷齐采薇蕨"象征着伯夷和叔齐坚守清贫，"仪秦驷高车"则描绘了权势者孟尝君乘坐华丽的马车，两者形成鲜明对比。

"祥麟殪西狩"借麒麟被猎杀比喻贤良之人遭遇不幸，"尼父空叹吁"则是孔子对世态炎凉的无奈叹息。最后两句"天道果福善，彼苍竟何如"表达了诗人对于天道是否公正的质疑，对上天是否真正庇佑善良者的疑问。

整首诗寓言深刻，批判了社会的不公，同时也流露出诗人对理想社会的期待和对现实的忧虑。刘基作为元末明初的文人，他的诗歌往往富有哲理，此诗也不例外。