毕卓（bì zhuó）的意思：形容人才出众，非常优秀。

秋菊（qiū jú）的意思：形容人老而有韵味。

辱身（rǔ shēn）的意思：指因自己的行为、言论或处境而丢失了尊严、受到侮辱或损害自己的身份地位。

霜螯（shuāng áo）的意思：形容秋天寒冷，冰冻的样子。

涂泥（tú ní）的意思：涂抹泥土，指人或物被涂覆上泥土。

团脐（tuán qí）的意思：形容关系密切，团结一致。

无肠（wú cháng）的意思：指人心胸狭窄，没有胸怀。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

享有（xiǎng yǒu）的意思：指拥有某种权益、享受某种待遇或享有某种特权。

一波（yī bō）的意思：形容连续的行动或事件。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

右手（yòu shǒu）的意思：右手是指人体的右手，也可以引申为亲信、得力助手。

在涂（zài tú）的意思：在别人的职位上，代理或临时担任。

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

左右手（zuǒ yòu shǒu）的意思：比喻亲近的人，特指亲密无间的朋友。

这首诗描绘了秋日里师竹先生来访，与伍硕甫一同乘船游西湖的情景，其中融入了对秋菊、螃蟹以及饮酒的雅趣。诗中以“秋菊如人瘦，霜螯比肉肥”开篇，将秋菊的瘦弱与霜螯（即大闸蟹）的丰腴进行对比，营造出一种秋日特有的清冷与丰美并存的氛围。

接着，“既得新越酿，尤爱是团脐”两句，表达了对新鲜越地酿造的美酒的喜爱，以及对螃蟹的特别钟情，尤其是强调了螃蟹的完整形状，暗示着对美食的极致追求和享受。

“蟹本无肠物，辱身在涂泥”两句，借螃蟹的形象，暗喻人生中的某些无奈与困境，但紧接着“今享有心者，俨与樽俎齐”，则转而表达出即便身处困境，也能通过饮酒、品蟹这样的方式，找到内心的平静与满足，与朋友共享欢乐。

最后，“持来左右手，毕卓是也非”引用了古代酒徒毕卓的故事，进一步强调了饮酒的乐趣，同时也带有一丝对自由洒脱生活的向往。

“一波冲鸥鹭，偕至西湖西”则描绘了乘船游湖时的景象，波浪轻推，鸥鹭随之起舞，一行人悠然自得地前往西湖的另一侧，充满了诗情画意。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的欣赏，对美食的热爱，更蕴含了对生活情趣的追求和对友情的珍视，是一首充满生活气息和人文关怀的作品。