枫林（fēng lín）的意思：枫林指的是枫树丛生的地方，也可引申为人群密集的地方。

宫树（gōng shù）的意思：指宫殿中的树木，比喻权势显赫的人物。

候吏（hòu lì）的意思：指等待任命的官员。

楼宫（lóu gōng）的意思：指尊贵的宫殿或高大的楼阁。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

鹊噪（què zào）的意思：鹊噪是指喧闹嘈杂的声音，也比喻无事生非，制造纷争。

沙际（shā jì）的意思：沙际是指沙地的边缘，也可引申为事物的边际或极限。

社日（shè rì）的意思：社日指的是中国农历的二十四节气中的一个，也称为“立夏”，表示夏季开始。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

晚禾（wǎn hé）的意思：晚熟的禾稻。比喻晚年仍有所作为。

午时（wǔ shí）的意思：指中午时刻，也可指时间拖得很长。

驿楼（yì lóu）的意思：指古代驿站中的楼阁，也用来形容高大的建筑物。

再三（zài sān）的意思：多次、反复

竹溪（zhú xī）的意思：指清幽的竹林和溪水，形容环境幽静、清新。

诗人以独特的视角描绘了一幅秋日送别的画面。"候吏立沙际，田家连竹溪"一句，设定了秋天的乡村景象，官吏站在河岸旁，田野与竹溪相连，展现出一种宁静而又丰饶的生活图景。

接下来的"枫林社日鼓，茅屋午时鸡"则描绘了一种节奏感和时间感。枫树成荫的地方有社日的鼓声，茅屋中传来午时的鸡鸣声，这些都是乡村生活中的平常事，却在秋天送别的情境下显得格外亲切。

"鹊噪晚禾地，蝶飞秋草畦"一句，则描绘出自然界的生动景象。晚上，鸟儿在收割后的田野间喧哗，蝴蝶在秋天的草丛中自由飞舞，这些细节让人感受到生命的活力和季节的变换。

"驿楼宫树近，疲马再三嘶"一句，则直接触及了送别的情景。驿站的建筑与皇宫的树木相邻，疲惫不堪的马匹不断地嘶鸣，这里透露出行者旅途的辛劳和对远去亲人的依依不舍。

整首诗通过对自然景物和乡村生活细节的描绘，展现了秋日送别时的淡淡哀愁与温馨。诗人刘禹锡以其深厚的情感和精湛的笔法，将这份离愁寄托于每一个生动的画面之中，让读者仿佛也能感受到那份萦绕心头的秋意。